[实用新型]一种纸箱开箱机构

说明书

本实用新型公开了一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，包括：驱动件、第一连杆、第二连杆、连杆安装座、吸盘安装板以及固定于所述吸盘安装板上的若干个真空吸盘；所述连杆安装座固定于皮带线支架上，所述第一连杆与第二连杆的一端均枢接于所述连杆安装座上，另一端均枢接于所述吸盘安装板上，并且所述第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构；所述驱动件也设置于皮带线支架上，所述第一连杆上向下延伸出一支杆，所述驱动件固连于所述支杆上。本实用新型的纸箱开箱机构，能够自动地将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，开箱效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种纸箱开箱机构。

背景技术

在产品生产的最后环节，通常需要对产品进行装盒打包作业。如何自动化的实现产品的装盒作业，是实际生产中需要解决的一个问题。

一般的，用于装盒的箱体为纸箱，形状为规则的形状，如长方体、正方体等形状。为了节省储存空间，一般的纸箱在上料前都采用折叠成平面的方式堆叠起来。具体使用时，需要将堆叠的纸箱进行分离，以单个的方式进行取出到皮带线上。在装盒前，需要将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，即“开箱”。目前，现有的装盒生产线都采用人工的方式进行开箱，这样不仅效率极低，也不利于与后续步骤配合，而且还存在一定的危险性。因此，有必要设计一种纸箱开箱机构，以解决现有的装盒生产线开箱效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸箱开箱机构，该纸箱开箱机构能够自动地将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，开箱效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，包括：驱动件、第一连杆、第二连杆、连杆安装座、吸盘安装板以及固定于所述吸盘安装板上的若干个真空吸盘；所述连杆安装座固定于皮带线支架上，所述第一连杆与第二连杆的一端均枢接于所述连杆安装座上，另一端均枢接于所述吸盘安装板上，并且所述第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构；所述驱动件也设置于皮带线支架上，所述第一连杆上向下延伸出一支杆，所述驱动件固连于所述支杆上。

进一步地，所述连杆安装座包括一底板以及相对固定于所述底板上的一对立板，所述第一连杆与第二连杆的一端插入所述一对立板之间，并通过一枢轴枢接，所述枢轴的两端通过旋转套固定。

进一步地，所述驱动件为开箱气缸。

进一步地，所述皮带线支架上固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有U型气缸支架，所述开箱气缸枢接于所述U型气缸支架上。

进一步地，所述开箱气缸的活塞杆上固定有U型气缸连接件，所述支杆枢接于所述U型气缸连接件上。

进一步地，所述吸盘安装板上开设有多个减重孔。

进一步地，所述真空吸盘的数目为三个，且三个真空吸盘呈三角形排列。三角形排列能够使得真空吸盘对纸箱的吸附更加稳固。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，由于第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构，根据平行四边形不稳定的特性，第一连杆和第二连杆可相对于连杆安装座旋转。在驱动件的驱动下，第一连杆和第二连杆绕与连杆安装座的枢接点旋转，在此过程中，真空吸盘吸附住折叠状态的纸箱，并向上提升，从而将纸箱变成立体状态，实现“开箱”。该开箱机构结构简单，且真空吸盘的行程固定，能够大大提升开箱的效率。

附图说明

图1是开箱前(a)和开箱后(b)纸箱的状态示意图；

图2是本实用新型一实施例的纸箱开箱结构的结构示意图；