[实用新型]一种无传感器控制器

说明书

本实用新型公开了一种无传感器控制器，包括辊式输送器和安装在辊式输送器一侧的若干组无传感器控制器，无传感器控制器由底板、控制电路板和盖板组成，控制电路板安装于底板的上方且通过位于上方的盖板卡扣固定，底板与盖板的连接处通过螺钉固定，底板的一侧开设有安装槽，控制电路板包括电路板和安装于电路板两端的若干组I/O接口且一侧安装有备用端口，位于一侧的I/O接口连接有CAN总线且另一侧I/O接口连接有功率输出线。本实用新型在辊式输送器的多组驱动电机的外侧均设计的无传感器控制器，多组小型无传感器控制器通过线路与PLC总控制器进行连接，这样的控制方式可以极大的减轻控制器的工作符合，达到更好的控制运作目的。

技术领域

本实用新型涉及辊式输送器技术领域，具体为一种无传感器控制器。

背景技术

辊式输送机是指利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机，辊式输送器经常被使用产品的分拣，其运作通过电机以及相应的控制器进行控制运作。

然而，现有的辊式输送器在使用的过程中存在以下的问题：(1)辊式输送器的机体运作通常是通过一组控制器控制数组电机，电机对辊筒进行驱动，这样的控制方式，控制器的工作负荷大，容易导致控制器长时间超负荷运作而产生损坏；(2)控制器的端口通常与电机以及外接线路相连接，在输送器运作的过程中，机体振动容易导致线路松动甚至脱落。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无传感器控制器，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无传感器控制器，包括辊式输送器和安装在辊式输送器一侧的若干组无传感器控制器，所述无传感器控制器由底板、控制电路板和盖板组成，所述控制电路板安装于底板的上方且通过位于上方的盖板卡扣固定，所述底板与盖板的连接处通过螺钉固定，所述底板的一侧开设有安装槽，所述控制电路板包括电路板和安装于电路板两端的若干组I/O接口且一侧安装有备用端口，位于一侧的I/O接口连接有CAN总线且另一侧I/O接口连接有功率输出线，所述备用端口位于安装槽内，所述CAN总线外接有PLC总控制器；

所述底板的两端均匀开设有四组固定卡口，相邻两组固定卡口对称设置；

所述盖板的拐角处均开设有螺栓插孔，所述螺栓插孔内螺纹设置有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述盖板的两端均开设有条形槽，两组所述条形槽内均安装有若干组紧固机构，所述紧固机构包括转动杆和固定在转动杆杆体上的卡板，所述转动杆活动设置于条形槽内，所述卡板由第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板连接端固定在转动杆上，所述第一侧板的底部连接有回力弹簧，所述第二侧板的末端均匀固定有若干组夹持板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持板由两组金属弹片组成，两组所述金属弹片的上端均与第二侧板相连接且整体呈倒V型结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述金属弹片的底部加工弯折形成有托片，两组所述托片呈交叉状设置且与金属弹片的上端围成有限位槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干组所述紧固机构对应安装于I/O接口的正上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述金属弹片的上端与下端之间形成有夹角，所述夹角小于90度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：