[实用新型]一种弹性夹爪及滚压机构

权利要求书

1.一种弹性夹爪及滚压机构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一侧外壁通螺栓固定有滚压气缸(2)，所述滚压气缸(2)的一侧外壁通过螺栓固定有滚轮固定板(3)，所述滚轮固定板(3)的一侧外壁开设有矩形槽(10)，且矩形槽(10)的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的两侧内壁滑动连接有同一个T型轴承(11)，所述T型轴承(11)顶部外壁通过螺栓固定有压力传感器(12)，所述矩形槽(10)顶部内壁通过螺栓固定有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)的输出轴外壁套接有弹簧(14)，所述伸缩杆(13)的输出轴连接在压力传感器(12)上，所述T型轴承(11)的内壁套接有滚轮(5)，所述压力传感器(12)的输出端通过信号线连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪及滚压机构，其特征在于，所述固定板(1)的一侧外壁通过螺栓固定有夹爪固定板(6)，且夹爪固定板(6)的一侧外壁通过螺栓固定有取料气缸(7)。

3.根据权利要求2所述的一种弹性夹爪及滚压机构，其特征在于，所述夹爪固定板(6)的一侧外壁通过螺栓固定有固定爪(8)，所述取料气缸(7)的活塞杆上通过螺栓固定有取料夹爪(9)。

4.根据权利要求3所述的一种弹性夹爪及滚压机构，其特征在于，所述滚轮固定板(3)的一侧外壁设置有拉簧(4)。

5.根据权利要求4所述的一种弹性夹爪及滚压机构，其特征在于，所述取料夹爪(9)滑动连接在固定爪(8)的一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种弹性夹爪及滚压机构，其特征在于，所述滚压气缸(2)和取料气缸(7)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。