[实用新型]轮胎物流车、轮胎转运系统及叉车生产线

权利要求书

1.一种轮胎物流车，其特征在于，包括用于放置轮胎(1)的车体，所述车体上设有整车码(22)，所述车体内设有多个间隔设置且用于将相邻轮胎(1)隔开的隔档(23)，所述隔档(23)上设有位置码(24)，轮胎(1)上设有标识码(11)。

2.根据权利要求1所述的轮胎物流车，其特征在于，前后相邻的两个所述隔档(23)的间距小于轮胎(1)的直径且大于轮胎(1)的宽度，以使轮胎(1)竖向放置在所述车体内。

3.根据权利要求1所述的轮胎物流车，其特征在于，所述车体包括底板和侧门(21)，所述侧门(21)与所述底板铰接，所述侧门(21)打开后能够形成连接所述底板和地面的斜坡。

4.根据权利要求3所述的轮胎物流车，其特征在于，所述车体内设有左右两排所述隔档(23)，所述车体包括设于所述底板左右两侧的两个所述侧门(21)。

5.一种轮胎转运系统，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的轮胎物流车(2)，还包括控制器和用于扫描所述轮胎物流车(2)上的整车码(22)、所述隔档(23)上的位置码(24)和轮胎(1)上的标识码(11)的第一扫描器，所述控制器与所述第一扫描器相连且用于根据所述第一扫描器的扫描内容形成轮胎位置信息。

6.根据权利要求5所述的轮胎转运系统，其特征在于，还包括用于扫描所述轮胎物流车(2)上的整车码(22)以获取所述轮胎位置信息的第二扫描器以及用于将所述轮胎物流车(2)的轮胎(1)转移至辊道输送线(4)上的机械手(3)，所述第二扫描器和所述机械手(3)均与所述控制器相连，所述机械手(3)用于根据轮胎需求信息和所述轮胎位置信息抓取轮胎(1)。

7.根据权利要求6所述的轮胎转运系统，其特征在于，轮胎(1)竖向放置在所述轮胎物流车(2)上时，所述机械手(3)包括传动轨道装置以及用于夹取轮胎(1)并将轮胎(1)由竖直状态翻转至水平状态的夹紧手部(34)；所述传动轨道装置包括用于驱动所述夹紧手部(34)竖向升降的竖向导轨(33)、用于驱动所述竖向导轨(33)左右移动的纵向导轨(32)以及用于驱动所述纵向导轨(32)前后移动的两个横向导轨(31)，两个所述横向导轨(31)分别设在所述辊道输送线(4)的左右两侧，所述夹紧手部(34)包括两个竖向的夹臂(34-3)、驱动所述夹臂(34-3)开闭的夹紧驱动器(34-4)以及用于压在轮胎(1)胎面上的两个夹紧头(34-5)，所述夹紧头(34-5)通过旋转机构(34-6)安装在所述夹臂(34-3)的内侧。

8.根据权利要求7所述的轮胎转运系统，其特征在于，所述夹紧驱动器(34-4)为伺服电缸，所述夹紧头(34-5)上安装有用于反馈夹紧力的压力传感器。

9.根据权利要求7所述的轮胎转运系统，其特征在于，所述旋转机构(34-6)包括旋转齿轮、旋转齿条和旋转电缸，所述旋转齿轮和所述旋转电缸的缸体安装在所述夹臂(34-3)上，所述夹紧头(34-5)与所述旋转齿轮固定相连，所述旋转齿条竖向设置，所述旋转齿条的一端与所述旋转电缸的活塞杆相连，另一端与所述旋转齿轮啮合。

10.一种叉车生产线，其特征在于，包括权利要求5至9任意一项所述的轮胎转运系统。