[实用新型]一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机

说明书

本实用新型提供了一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，包括打磨机构、棒体移动机构、设置在打磨机构上方的轮廓形状辨别系统以及对应轮廓形状辨别系统设置的防尘机构；防尘机构包括打磨机构上包裹轮廓形状辨别系统设置的保护盖以及对应保护盖设置的除尘机构，所述除尘机构包括打磨机构上竖向设置的槽体，位于槽体导块中的出气筒，置于出气筒上多个出气孔，所述出气孔下方设置进气管，气泵位于砂轮机工作台对应位置自动机械平台，两者均为固定平台；本实用新型可以对自动机械上识别系统起到保护以及更充分工作作用，解决了现有技术中实现不了高精度工作的问题，更大加快了生产速度以及减轻了工作人员的负担。

技术领域

本实用新型涉及自动修磨机械设备技术领域，具体涉及一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机。

背景技术

钢丝螺套绕芯轴加工中，钢丝螺套绕芯轴修磨工作量巨大，尤其是表面修磨质量很难达到要求，对于缺陷钢丝螺套绕芯轴的修磨以往采取人工手持磨钢机(砂轮片)进行修磨，鉴于工人技能差异、人工力度不均、灰尘多、不安全等因素，修磨后的表面质量不尽理想，难以满足质量要求，同时存在修磨效率低的问题，目前市场上的修磨机不仅结构复杂，而且功能单一，不能够根据使用需求对加工件进行不同精度的打磨，且需手动调节加工件的位置，使用不够智能。

然而，自动机械根据不同零件修磨要求不同，能够在修磨过程中采用高精度的轮廓形状辨别系统进行控制，但是修磨过程当中冷却液和碎屑飞溅覆盖在轮廓形状辨别系统上，导致其无法正常工作，需要在修磨机停止工作时由人工清扫其修磨机上的灰屑，会造成工作效率下降的现象。

因此，需要一种钢丝螺套绕芯轴自动修磨机能够使自动修磨机不停止工作的前提下自动清理灰屑，来确保轮廓形状辨别系统的正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢丝螺套绕芯轴自动修磨机，不仅能够实现力度均匀，精度准确，安全，而且能够在不停止工作情况下除尘。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢丝螺套绕芯轴自动修磨机，包括：打磨机构、棒体移动机构、设置在打磨机构上的识别系统，以及识别系统设置的防尘机构；

所述防尘机构包括打磨机构上包裹识别系统上的保护盖，以及对应保护盖设置的防尘模块。

所述防尘模块包括打磨机构上竖向设置的两个导向槽体，所述两个导向槽体开口相对设置，置于导向槽体内设置两个导向块，两个所述导向块与导向槽体相链接，能使此两个导向块上下移动，两个导向块中间设置了出气筒，所述出气筒两端与两个导向块相链接，所述出气筒上部设置五个出气孔，位于出气筒下方设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆推动防尘机构上下移动，所述出气筒一端设置进气孔，此进气孔上端设置进气管，所述进气孔与进气管相连接，所述进气管一端设置进气螺旋软管，所述进气螺旋软管可伸缩以及与进气管连接，所述进气螺旋软管一端是气泵机构，所述气泵与进气螺旋软管相连接。

所述识别系统包括内置的图像处理模块，所述图像处理模块与CCD摄像机相连接。

所述打磨机构包括砂轮电机，所述砂轮电机的输出轴端部设置砂轮磨片，所述砂轮电机设置在砂轮机工作平台上。

所述棒体移动机构包括机械手臂，该机械手臂上设置钳棒装置，所述钳棒装置是一个可伸缩装置，使棒体更牢固卡入其中，所述机械手臂置于自动机械平台上端；

所述自动机械平台包括；机械手臂上设置的连动轴以及驱动臂，所述驱动臂下方设置旋转平台，所述旋转平台使驱动臂旋转，所述旋转平台下方设置了气泵装置。

所述气泵装置及电动伸缩杆由防尘机构上的微控制器ESX-3CM控制。

所述砂轮工作平台与自动机械平台对应放置于固定平台上。