[实用新型]一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和尘埃粒子检测传感器均分别与工控机连接。本实用新型在应用激光器导航的移动机器人平台上集成尘埃粒子传感器，利用移动机器人平台的自主行进来完成尘埃粒子的颗粒度检测、记录等工作，灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，属于医疗设备技术领域，但不限于医疗场合。

背景技术

医院洁净手术部建筑技术规范中对不同等级手术室洁净度有严格规范要求，故医护人员需要对洁净室内的尘埃粒子等参数做实时检测，保证手术室环境在合理范围内。

目前手术室尘埃粒子测量一般通过护士等医护人员用手持检测仪器进行检测，人工记录数据，并简单判断是否合格，通过这种方式可实时获取数据，检测难度较低。也有一些医院在洁净室内安装固定检测器，通过数据的实时记录，获取当前环境内的基本信息并传输至数据库进行数据分析，为手术室维护、检修提供相关参考信息。

手持式检测方式主要通过护士在洁净室等检测场所手持检测仪器完成若干点取样并记录，通过比对参考，确定环境是否满足需要，该方式虽然简单，工作难度低，但是通常情况下会还需要检测温湿度、风速等其它检测参数，检测场所增多时，会增大医护人员工作量，数据记录可能会出错。同时，由于检测场所环境要求高，医护人员进入需要提前经过消毒等操作，每个数据需要单独检测、单独记录，工作量较大。并且采集数据一般较为孤立，缺少连续性、预知性，对手术室、过道等检测场所难以提供维护、检修等相关参考信息。

实用新型内容

随着我国医疗条件的改进，医护量的增大，人力成本的逐步提高，智能科技的发展，能够为医院提供新的服务模式，因此本实用新型的目的在于提供一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，可实现手术室的颗粒度检测自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和尘埃粒子检测传感器均分别与工控机连接。

作为优选，所述检测平台上还设声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块，所述声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块分别与工控机连接，能根据现场需求进行声控或直接输入指令。

作为优选，所述尘埃粒子检测传感器安装在检测平台上部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在应用激光器导航的移动机器人平台上集成尘埃粒子传感器，利用移动机器人平台的自主行进来完成尘埃粒子的颗粒度检测、记录等工作，灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型实施例的原理框图。

附图标记：1为移动机器人平台，2为主激光器，3为检测平台，4为侧向激光器，5为尘埃粒子检测传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。

最佳实施例：