[实用新型]一种移动底盘装置

说明书

本实用新型公开了一种移动底盘装置，包括中间支撑机构和两个框架机构，所述中间支撑机构上用于固定移动医疗设备，两个所述框架机构对称且垂直固定在所述中间支撑机构上，所述中间支撑机构的两端均转动连接有万向轮，所述框架机构上均转动连接有驱动轮，两个所述驱动轮均传动连接有驱动装置，两套所述驱动装置分别固定设置在两个所述框架机构中，所述驱动装置能够驱动各自传动连接的所述驱动轮自动移动。本实用新型使其能够作为移动医疗设备的驱动底盘，实现移动医疗设备的自动移动，有助于帮助患者进行日常康复行走训练并提高康复效率、降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种移动底盘装置。

背景技术

随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，医疗机器人在医院使用中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了医护人员，降低了人力成本，同时提升了医护人员帮助患者康复和治疗的效率。现有康复医疗产品以多个万向轮左右移动件，通过手推方式驱动康复医疗产品，同时还是存在大量人力成本在里面，并且现有结构未实现自动移动功能，大大地降低了康复效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便和成本较低的移动底盘装置，以解决上述现有技术存在的问题，使其能够作为移动医疗设备的驱动底盘，实现移动医疗设备的自动移动，有助于帮助患者进行日常康复行走训练并提高康复效率、降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种移动底盘装置，包括中间支撑机构和两个框架机构，所述中间支撑机构上用于固定移动医疗设备，两个所述框架机构对称且垂直固定在所述中间支撑机构上，所述中间支撑机构的两端均转动连接有万向轮，所述框架机构上均转动连接有驱动轮，两个所述驱动轮均传动连接有驱动装置，两套所述驱动装置分别固定设置在两个所述框架机构中，所述驱动装置能够驱动各自传动连接的所述驱动轮自动移动。

优选的，所述中间支撑机构包括中间支撑板和两个固定板，所述中间支撑板上用于固定所述移动医疗设备，所述万向轮转动设置在所述中间支撑板底部的两端，两个所述固定板对称固定在所述中间支撑板上，两个所述固定板与两个所述框架机构一一对应的固定连接。

优选的，所述固定板的形状均为L型结构，所述固定板的水平部固定在所述中间支撑板上，所述固定板的竖直部与所述框架机构固定连接，所述万向轮与所述中间支撑板之间固定设有M个垫片，M为大于等于零的整数。

优选的，所述框架机构包括焊接矩形管和框架盖板，所述焊接矩形管固定在所述固定板的竖直部上，所述框架盖板可拆卸连接在所述焊接矩形管上。

优选的，其中一个所述焊接矩形管上固定设有若干个传感器固定板，所述传感器固定板上均设置有光电传感器。

优选的，所述驱动装置包括减速机、驱动电机和电池装置，所述减速机、所述驱动电机和所述电池装置均固定在所述焊接矩形管中，所述减速机和所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机与所述电池装置电连接，所述减速机的输出轴伸至所述焊接矩形管的外部并与所述驱动轮的中心轴固定连接。

优选的，所述驱动轮上罩设有驱动外壳，所述驱动外壳分别固定在所述焊接矩形管上，所述驱动外壳上均固定设有超声波传感器，所述驱动轮固定连接有轴套，所述轴套与所述减速机的输出轴固定连接，所述减速机的输出轴前端固定设有驱动端盖。

优选的，所述电池装置包括锂电池、电池外壳和电池上固定板，所述锂电池设置在所述电池外壳内，所述电池上固定板固定在所述电池外壳上并能够将所述锂电池密封起来，所述电池外壳固定在所述焊接矩形管中，所述电池外壳上开设有通孔，所述锂电池的连接电线穿设在所述通孔中并用于与网电连接，所述电池外壳上设有电池接口，所述电池接口与所述驱动电机电连接。