[实用新型]机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201922381376.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211305204U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 周训全;邓瑞中 | 申请（专利权）人： | 无锡市时盛激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 工作站 | ||
1.机器人焊接工作站，其特征包括设置在设备架台(13)上的产品治具(10)、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台(13)一侧的六轴机械手(14)，其中六轴机械手(14)位于产品治具(10)一侧，产品治具(10)上放置焊接产品(9)，产品治具(10)上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具(10)及下压机构外侧的设备架台(13)上方的型材框架(6)上，产品治具(10)安装在伺服转轴(11)顶端，伺服转轴(11)底端连接转轴伺服电机(12)。
2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征是所述的下压机构包括设置在产品治具(10)侧面的升降导向机构(7)，升降导向机构(7)由设置在产品治具(10)两侧的导向轴及产品治具(10)上方的安装板组成，升降导向机构(7)顶部安装板上设下压气缸(3)，下压气缸(3)穿过安装板并连接下压转轴(8)，下压转轴(8)位于产品治具(10)上方。
3.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征是所述的安全门机构包括安装在产品治具(10)侧面设备架台(13)上的安全门升降气缸(5)，安全门升降气缸(5)顶端活动端通过连接件连接安全门(1)，安全门(1)侧面通过安全门导轨(4)与型材框架(6)滑动连接。
4.如权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征是所述的安全门导轨(4)上还设有光栅(2)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡市时盛激光科技有限公司，未经无锡市时盛激光科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922381376.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型酒精灯
- 下一篇：一种机械生产用铁屑压块装置
