[实用新型]键盘底板用自动攻牙系统

权利要求书

1.键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，包括：

一转盘，所述转盘上表面设有至少三个沿圆周方向均布的料位，每个料位中设有多个贯穿所述转盘的第一通孔，所述转盘周围具有上料工位、攻牙工位和卸料工位；

所述攻牙工位设有一攻牙机和一可升降的压料板，其中所述压料板设置在转盘上方，所述攻牙机设置在所述转盘下方；

所述上料工位和卸料工位均设有键盘底板的转移装置。

2.根据权利要求1所述的键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，所述料位由多个固定在所述转盘上的限位块限定。

3.根据权利要求1所述的键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，所述转盘由设置在其下方的一伺服电机和一减速器驱动，所述伺服电机用PLC控制器控制。

4.根据权利要求1所述的键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，所述压料板上具有多个第二通孔，所述第二通孔之间的排布方式和相对距离与所述第一通孔之间的排布方式和相对距离相同。

5.根据权利要求1所述的键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，所述压料板通过气缸驱动升降。

6.根据权利要求1所述的键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，所述转移装置包含一摆臂式四轴机械手和一连接在所述摆臂式四轴机械手末端的真空吸嘴组件。

7.根据权利要求6所述的键盘底板用自动攻牙系统，其特征在于，两个传送带，其中一个传送带用于向所述上料工位传递键盘底板，另一传送带用于将所述卸料工位的键盘底板运出。