[实用新型]自动化制鞋产线的磨砂机构

权利要求书

1.自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：包括有依次配设在输送线一侧的帮脚除皱装置、帮脚底面磨毛装置和帮脚外周磨毛装置，且帮脚除皱装置与帮脚底面磨毛装置配设有取料装置，取料装置衔接在输送线一侧；所述帮脚除皱装置包括有第一机架及设置在第一机架上的磨砂带、收废斗，磨砂带绕设在主动轮与从动轮上，收废斗衔接在磨砂带下方，磨砂带内还设有张紧轮和托板，张紧轮由第一气缸驱动张紧磨砂带，托板由第二气缸驱动支撑磨砂带的工作面内侧；所述帮脚底面磨毛装置包括有第二机架、磨砂刷轮，第二机架上端可移动设有安装板，安装板连接有第三气缸，安装板上设有电机，磨砂刷轮与电机传动相连，且磨砂刷轮的轴线与安装板的移动方向相垂直；所述帮脚外周磨毛装置包括有第三机架、第三夹料部件和磨砂滚轮，第三机架上设有第一输送带，第三夹料部件衔接在第一输送带外端，输送线上设有可升降的第二输送带，第二输送带与输送线的输送方向相垂直，第二输送带与第一输送带的内端相衔接，磨砂滚轮连接于电动浮动主轴上，电动浮动主轴设置在六轴机器人上，电动浮动主轴与第三夹料部件相配合。

2.如权利要求1所述的自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：所述取料装置包括有两组中转架和传递机器人，传递机器人衔接一组中转架进行取料以及衔接另一组中转架进行卸料，所述中转架上设有升降台，升降台上设有第二夹料部件，第二夹料部件由第四气缸驱动可朝向输送线移动，所述传递机器人包括有第一夹料部件，第一夹料部件设置在六轴机器人上。

3.如权利要求1所述的自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：所述输送线包括有并排的滚珠链条，滚珠链条上承载有托盘，托盘上设有鞋楦，鞋楦与托盘上下插接相连，所述鞋楦下部两侧还设有夹持口，夹持口内设有定位孔。

4.如权利要求3所述的自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：所述第二输送带可升降设置在并排的滚珠链条之间。

5.如权利要求1所述的自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：所述收废斗的下端设有排废口，排废口连接有真空抽废设备。

6.如权利要求1所述的自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：所述磨砂刷轮的轴线与输送线之间的夹角α小于90°。

7.如权利要求6所述的自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：所述夹角α为45°。