[实用新型]一种无人驾驶农业播种机

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶农业播种机，涉及播种机技术领域，包括车板，所述车板的顶部固定连接有播种箱和电机箱，播种箱的内部设有存储室和驱动室，驱动室的内壁活动连接有连接杆，连接杆的外表面固定连接有半齿齿轮。该无人驾驶农业播种机，通过启动旋转电机带动连接杆进行转动，当半齿齿轮与齿条杆相啮合时，将带动齿条杆相右移动，从而打开挡板使种子通过排料管落入到车板底部的土壤中，当半齿齿轮的齿轮面时通过弹簧的回弹带动挡板关闭存储室，从而达到了均匀播种的目的，防止种子的过多散入影响农作物的生张，当连接杆转动的同时带动转杆一起转动，从而使后轮带动装置进行移动，从而达到了自动移动播种的目的。

技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，具体为一种无人驾驶农业播种机。

背景技术

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类,50年代开始大量发展的各类型精密播种机，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

现有的播种机，智能化程度较低，一般多为人工驾驶播种，劳动强度大，具有一定的危险性，且播种时不便控制种子的种植数量，导致播种时种子过于密集，影响农作物的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶农业播种机。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶农业播种机，包括车板，所述车板的顶部固定连接有播种箱和电机箱，播种箱的内部设有存储室和驱动室，驱动室的内壁活动连接有连接杆，连接杆的外表面固定连接有半齿齿轮，驱动室的内底壁固定连接有固定板，固定板的一侧面设有齿条杆，齿条杆的一端贯穿固定板的一侧面并延伸至固定板的另一侧面，齿条杆与半齿齿轮相啮合，齿条杆的外表面固定连接有限位板，齿条杆的外表面套接有弹簧，齿条杆的另一端贯穿驱动室的内侧壁并延伸至存储室的内部，齿条杆的另一端固定连接有挡板。

电机箱的内底壁固定连接有旋转电机，连接杆依次贯穿驱动室的内壁和电机箱的外表面并延伸至电机箱的内部，旋转电机的输出端与连接杆固定连接，连接杆的外表面固定连接有第一锥齿轮，电机箱的内侧壁活动连接有转杆，转杆的外表面固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转杆的两端均贯穿电机箱的内侧壁并延伸至电机箱的外部，转杆的两端均固定连接有后轮。

进一步的，所述播种箱的顶部固定连接有注料口，播种箱的底部固定连接有排料管，排料管贯穿车板的顶部并延伸至车板的底部，通过注料口向播种箱的内部倒入将要播种的种子，种子通过排料管均匀的排到土壤中。

进一步的，所述车板的顶部开设有通槽，通槽的内侧壁活动连接有转动杆，转动杆的两端均贯穿通槽的内侧壁并延伸至车板的两端，转动杆的两端均固定连接有前轮，通过前轮与后轮组合在一起使装置形成完整的车，来在土壤上自动行走。

进一步的，所述通槽的外表面固定连接有圆盘，圆盘的外表面固定连接有松土铲，当前轮在土壤上行走时，通过转动杆的转动带动松土铲转动，来对将要播种的土壤进行松土。

进一步的，所述车板的一侧面固定连接有连接块，连接块通过螺栓固定连接有固定杆，固定杆的一侧面通过转轴活动连接有压平筒，通过压平筒对播种好的土壤进行压平。

进一步的，所述前轮的底部、后轮的底部和压平筒的底部均在同一水平面上，后轮的最大直径值大于前轮的最大直径值。

与现有技术相比，该无人驾驶农业播种机具备如下有益效果：