[实用新型]用于助爬器的防绞绳装置

权利要求书

1.用于助爬器的防绞绳装置，其中助爬器包括外壳（3），在外壳（3）的内部空腔设置有可转动的卷筒（5），所述卷筒（5）由驱动马达带动旋转，所述卷筒（5）缠绕安装有钢绳，能够随卷筒（5）的旋转作升降运动；其特征在于：所述卷筒（5）下方设置有滑动连接在外壳（3）上的导杆（6），所述导杆（6）上设置有可沿导杆（6）轴向方向移动的滑块（8），所述滑块（8）外缘设置有可转动的橡胶轮（7），使得所述滑块（8）可随橡胶轮（7）沿轴向方向移动，所述橡胶轮（7）与所述滑块（8）之间设置有供钢绳穿过的空隙，所述橡胶轮（7）上设置有带动橡胶轮（7）转动的转动机构，所述转动机构与所述导杆（6）之间设置有用于滑块（8）与橡胶轮（7）保持接触的弹簧，所述转动机构与所述驱动马达的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述转动机构包括摆动轴（21），所述摆动轴（21）外空套有滑套轴（14），所述摆动轴（21）一端设置有与滑套轴（14）同轴的第一圆垫片（15），另一端连接有驱动摆动轴（21）摆动的摆动件，所述滑套轴（14）可沿摆动轴（21）轴向方向移动，所述橡胶轮（7）套设在所述滑套轴（14）上，所述滑套轴（14）一端设置有单向轴承，所述单向轴承外套设有单向齿轮（13），所述单向齿轮（13）啮合有与驱动马达输出轴连接的齿轮组。

3.根据权利要求2所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述齿轮组包括与驱动马达输出轴连接的主传动齿轮（9），所述主传动齿轮（9）下方设有中间齿轮组，所述中间齿轮组包括同轴连接的第一中间齿轮（10）和第二中间齿轮（11），所述第一中间齿轮（10）与所述单向齿轮（13）啮合，所述第二中间齿轮（11）与所述主传动齿轮（9）啮合，所述主传动齿轮（9）正转时，带动所述单向齿轮（13）自转。

4.根据权利要求3所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述主传动齿轮（9）齿数是所述第二中间齿轮（11）齿数的3倍，所述第一中间齿轮（10）齿数是所述单向齿轮（13）齿数的2.8倍。

5.根据权利要求3所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述第一中间齿轮（10）和第二中间齿轮（11）贯穿有一连接轴（19），所述连接轴（19）外套有第一轴承，所述第一轴承位于第二中间齿轮（11）的端部设有两个卡簧，所述第二中间齿轮（11）中部设置有供卡簧卡入的卡槽。

6.根据权利要求5所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述连接轴（19）远离所述第二中间齿轮（11）的端部空套有摆杆（20），所述摆杆（20）外侧同轴连接有固定在所述连接轴（19）上的第三圆垫片，所述摆杆（20）远离第三圆垫片的端部与所述摆动轴（21）固定连接，所述单向齿轮（13）可沿所述第一中间齿轮（10）外缘转动，当所述第一中间齿轮（10）反向转动时，带动单向齿轮（13）沿第一中间齿轮（10）外缘转动，使得所述摆杆（20）随单向齿轮（13）沿所述第一中间齿轮（10）外缘转动一定角度。

7.根据权利要求6所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述导杆（6）上设置有两个第二圆垫片（18），所述两个第二圆垫片（18）位于滑块（8）的两端。

8.根据权利要求7所述的用于助爬器的防绞绳装置，其特征在于，所述弹簧包括第一弹簧（12）和第二弹簧（17），所述第一弹簧（12）设置在所述摆动轴（21）靠近摆杆（20）的端部与一个第二圆垫片（18）之间，所述第二弹簧（17）设置在所述第一圆垫片（15）与另一个第二圆垫片（18）之间。