[实用新型]用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构

权利要求书

1.用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括有底座，所述底座可移动衔接于喷涂设备与输送线之间，其特征在于：所述底座上方设有旋转座，旋转座由第一动力源驱动旋转；所述旋转座上方设有升降座，升降座由第二动力源驱动升降，且升降座下端设有方阵分布的四根导柱，相应的旋转座上设有导孔，导孔内设有直线轴承，导柱与直线轴承相适配；所述升降座上端设有前后对称分布的两组夹持装置，夹持装置包括有左右对称分布的两组夹持部件，夹持部件包括有滑座与夹持头，滑座可左右移动设置在滑轨上，滑轨设置在升降座上，滑座由第三动力源驱动，所述升降座上还设有滑座最大位移限位件，所述夹持头设置在滑座外侧，夹持头包括有夹持配合的左夹持臂与右夹持臂，且左夹持臂与右夹持臂分别由第四动力源驱动左右移动。

2.如权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述第一动力源为旋转气缸，旋转气缸安装于底座上，旋转气缸轴与旋转座相连。

3.如权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述第二动力源为气缸，气缸安装于旋转座下端，且气缸轴穿过旋转座与升降座相连。

4.如权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述滑座最大位移限位件为分布在滑座左侧最大位移位置与右侧最大位移位置的弹性触头。

5.如权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述滑座为L型，L型滑座的水平部滑动设置在滑轨上，相应的水平部下端设有滑槽，L型滑座的竖直部供夹持头安装。