[实用新型]屏幕垂直运动控制装置

权利要求书

1.一种屏幕垂直运动控制装置，其特征在于，包括：伺服电机、伺服电机控制器、滑轨、滑轨控制器和显示端；

两条所述滑轨沿竖直方向平行设置，所述显示端安装于所述滑轨上，所述显示端与所述伺服电机的输出端传动连接并在所述伺服电机的带动下沿所述滑轨上下运动；

所述滑轨控制器与所述显示端通信连接，所述滑轨控制器与所述伺服电机控制器通信连接，所述滑轨控制器将所述显示端被触发的控制指令发送至所述伺服电机控制器，所述伺服电机与所述伺服电机控制器通信连接，所述伺服电机根据所述伺服电机控制器的控制指令运转，所述伺服电机控制器采集所述伺服电机的编码器数据，并将所述编码器数据对应的所述显示端的位移数据发送至所述滑轨控制器。

2.根据权利要求1所述的屏幕垂直运动控制装置，其特征在于，所述伺服电机包括刹车组件，所述刹车组件在失电时触发抱死，以锁死所述显示端在所述滑轨上的运动。

3.根据权利要求1所述的屏幕垂直运动控制装置，其特征在于，所述滑轨控制器将接收到的所述显示端的位移数据发送至所述显示端进行显示。

4.根据权利要求1所述的屏幕垂直运动控制装置，其特征在于，所述显示端设置有人机交互接口，所述人机交互接口接收使用者的触发信号，并将所述触发信号对应的控制数据发送至所述滑轨控制器，所述滑轨控制器将所述控制数据转换并发送至所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器将所述控制数据对应的控制信号发送至所述伺服电机，所述伺服电机根据所述控制信号运转。