[实用新型]一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置

权利要求书

1.一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1)，其特征在于，该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器，所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动，所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部，所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动，所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上，所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心，所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的水平旋转机构包括支座(2)、轴承(3)和旋转驱动部件，所述的支座(2)底部通过轴承(3)安装在所述的基座(4)上，所述的旋转驱动部件连接所述的轴承(3)上，所述的支座(2)顶部活动安装所述的竖直俯仰机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的基座(4)为箱体状基座(4)，所述的旋转驱动部件和控制器均安装在基座(4)箱体中。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的旋转驱动部件包括第一步进电机、齿轮箱(10)以及啮合的第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)，所述的第一步进电机通过连轴器与齿轮箱(10)相连，所述的第一锥齿轮(8)转轴沿水平方向设置，所述的第二锥齿轮(9)转轴沿垂直方向设置，齿轮箱输出轴(11)连接所述的第一锥齿轮(8)，所述的第二锥齿轮(9)转轴安装于所述的轴承(3)中。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的竖直俯仰机构包括俯仰台(6)、俯仰轴(7)和第二步进电机，所述的俯仰台(6)底部通过所述的俯仰轴(7)与所述的水平旋转机构顶部转动连接，所述的第二步进电机连接所述的俯仰轴(7)，所述的太阳能板(1)固定在俯仰台(6)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的俯仰台(6)包括背部支撑板(12)和俯仰侧板(13)，所述的俯仰侧板(13)设置两块并相对设置，所述的背部支撑板(12)固定在俯仰侧板(13)一端，俯仰侧板(13)另一端固定安装所述的俯仰轴(7)，所述的太阳能板(1)固定在背部支撑板(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的视觉追踪机构包括用于拍摄太阳照片的摄像头(5)，所述的摄像头(5)连接至所述的控制器。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，其特征在于，所述的控制器包括单片机。