[实用新型]一种缸体毛刺自动打磨机构

权利要求书

1.一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，包括：滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人设于所述滚筒输送线的一侧，其具有机器人本体和安装在机器人本体末端用于打磨缸体的打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，所述滚筒输送线包括支架、一对侧板和滚筒组；所述侧板固设于支架上；所述滚筒组设置于两个侧板之间，用以旋转带动缸体前进，所述滚筒组包括设置于多个分断滚筒，分别连接对应侧板，左右侧的分断滚筒之间留出供顶高单元穿过的空间。

3.根据权利要求2所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，还包括工件导向装置，所述工件导向装置具有固定架和导向板，导向板通过固定架安装于对应侧板的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，还包括一集尘罩，所述集尘罩安装于导向板顶部，并设有供顶高单元经过的通道。

5.根据权利要求2所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，所述工件夹紧装置包括支架和回转压紧气缸，回转压紧气缸通过支架安装于对应侧板上，回转压紧气缸具有用于压紧缸体的调节压块。

6.根据权利要求1所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，所述打磨机构包括电机、工装连接板和磨料盘刷；所述电机通过工装连接板与机器人本体固定，电机连接磨料盘刷用以驱动磨料盘刷旋转。

7.根据权利要求1所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，所述顶高单元包括一避空夹具底板，所述避空夹具底板上方设有工件定位锥度销。

8.根据权利要求1所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述顶高单元还包括水平连接板、一对支撑板和至少一支撑杆，所述水平连接板位于避空夹具底板下方，其两侧连接对应支撑板的底部，支撑板的顶部与避空夹具底板的侧边固定，支撑杆连结避空夹具底板的底面和水平连接板的顶面。

9.根据权利要求1所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于：还包括安装于滚筒输送线上的第一气缸挡止组件、第二气缸挡止组件和第三气缸挡止组件；于前后方向，第一气缸挡止组件位于滚筒输送线后侧，第二气缸挡止组件设于第一气缸挡止组件和第三气缸挡止组件之间且位于定位顶升装置后侧，所述第三气缸挡止组件位于定位顶升装置前侧。

10.根据权利要求9所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于：还包括安装于滚筒输送线上，分别对应第一气缸挡止组件、第二气缸挡止组件和第三气缸挡止组件的三个检测开关。