[实用新型]激光打标设备

权利要求书

1.一种激光打标设备，其特征在于，包括：

机座；

打标机组，包括多个间隔布置在所述机座上的打标装置，所述打标装置用于实施激光打标；

输送装置，包括用于输送待打标工件的第一输送机构和用于输送已打标工件的第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设于所述机座上且经过各所述打标装置的输出侧；所述第一输送机构上间隔布置有多个与所有所述打标装置一一对应的限位机构，所述限位机构用于截停经所述第一输送机构输送的待打标工件，使其对齐预设的所述打标装置；

移料装置，包括多个间隔布置在所述机座上的移料机械手，所有所述移料机械手与所有所述打标装置一一对应，所述移料机械手用于移载经所述限位机构限位的待打标工件至所述打标装置的输入端，并移载经所述打标装置输出的已打标工件至所述第二输送机构上；

载料装置，包括第一载料机构和第二载料机构，所述第一载料机构的输出端与所述第一输送机构的输入端连接以用于输送待打标工件至所述第一输送机构上，所述第二载料机构的输入端与所述第二输送机构的输出端连接以用于容纳经所述第二输送机构输出的已打标工件。

2.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于：所述限位机构包括第一安装架、第一推动件和第一限位板，所述第一安装架设于所述第一输送机构的输送端，所述第一推动件设于所述第一安装架上，所述第一限位板设于所述第一推动件的输出端上，所述第一安装架靠近所述第一输送机构的端部设有用于避让所述待打标工件的避让槽，第一推动件用于推动所述第一限位板往所述第一输送机构的输送端移动，使所述第一限位板与预设的待打标工件的前端抵接以限制该待打标工件移动。

3.根据权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于：所述限位机构还包括用于导正所述待打标工件的第二限位板，所述第二限位板设于所述第一输送机构的输送端上且位于所述避让槽的输入侧，所述第二限位板的端部设有用于抵接所述待打标工件的侧边的折弯挡边，所述折弯挡边的端部设有沿所述第一输送机构的输送方向逐渐收窄的导向斜面，所述导向斜面用于防止所述待打标工件偏位。

4.根据权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于：所述第二限位板上设有两条相互平行的定位槽，所述定位槽呈长条状且垂直于所述第一输送机构的输送方向；所述第一输送机构的输送端上设有两个分别用于对齐对应所述定位槽的U型槽，所述第二限位板通过能够穿过所述定位槽而与所述U型槽螺纹连接的预紧螺丝连接在所述第一输送机构的输送端上。

5.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于：所述移料机械手包括第一支撑座、第一直线机构、第一连接板和用于吸取待打标工件或已打标工件的吸附组件，所述第一支撑座设于所述机座上，所述第一直线机构设于所述支撑座上，所述第一连接板设于所述第一直线机构的输出端，所述吸附组件设于所述第一连接板上，所述第一直线机构的输出端的移动路径与所述第一输送机构的输送路径交错设置，所述第一直线机构的输出端的移动路径经过所述打标装置的输入端。

6.根据权利要求5所述的激光打标设备，其特征在于：所述吸附组件包括第二推动件和吸盘，所述第二推动件设于所述第一连接板的端部且所述第二推动件的输出端朝向所述第一输送机构的输送端，所述吸盘设置在所述第二推动件的输出端，所述吸盘的吸附端朝向所述第一输送机构的输送端。

7.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构均沿所述机座的长度方向布置，所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送方向相互平行，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带输送线。

8.根据权利要求7所述的激光打标设备，其特征在于：所述第一输送机构的输送方向和所述第二输送机构的输送方向相同，所述第一载料机构和所述第二载料机构分别设于所述机座的两对称的端部；或

所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送方向相反，所述第一载料机构和所述第二载料机构均设于所述机座的一端。