[实用新型]一种起重机用动态平衡液压轮

说明书

本实用新型提出了一种起重机用动态平衡液压轮，包括通过支架安装在起重设备立柱底部的实心轮，每个所述立柱底部下均设有一个V型架，所述V型架左右两侧翼端部通过横臂固定有平行设置的实心轮，所述V型架正中位置向后方设有一根水平的旋转柱；所述支架包括固定在起重设备立柱上的屈臂，所述屈臂末端通过活动销转动连接一个空心活动轴，空心活动轴套接在所述旋转柱上；液压机构的一端通过转轴转动连接在起重设备立柱上，另一端通过转轴转动连接在空心活动轴上。本实用新型能适应于各种型号的起重机，尤其适用于在地面状况恶劣的情况下使用，确保起重机在行进途中保持动态的平衡，提高了起重机的灵活性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用动态平衡液压轮。

背景技术

起重机械是现代化工业生产物流中非常重要的设备。其工作原理是通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。它的工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

其中运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。这一部分是非常重要，但是往往被忽视。在早些时候，为了确保运行的稳定，大型的起重设备往往采用有轨的运行机构，但是缺点是轨道的铺设耗时耗力，而且整个起重设备不灵活。于是，随着实心轮技术的发展，现有技术中越来越倾向于采用轮式的起重机。

例如专利号为201220465978.1的实用新型《无轨门式起重机》中就公开了一种无轨门式起重机，包括由主梁和支腿构成的起重机本体，在所述主梁上设置有起吊机构，在所述支腿的下横梁上设置有大车运行装置，所述的大车运行装置为由控制电机驱动的实心轮胎，所述实心轮胎的轮轴通过轮箱与所述支腿的下横梁相连接。所述控制电机通过变速装置与设置在实心轮胎上的齿圈相啮合。该实用新型的优点在于结构简单、通用性强、维修方便、操作灵活、方便。使用时无需铺设专用的轨道，特别适合工作场地较小的工厂、货场、矿山、码头等。载重量在50吨以下的门式起重机可以通过穿轴将支撑架固定在支腿下横梁上，便于安装或拆卸。

但是这样的结构通常需要配合千斤顶固定使用，这样就有一个安全隐患，即在运行过程中一旦路面不平整或者由于别的原因导致起重机两侧的轮胎失去平衡，则会导致整个起重机的重心不稳，导致了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出一种起重机用动态平衡液压轮，能适应于各种型号的起重机，尤其适用于在地面状况恶劣的情况下使用，确保起重机在行进途中保持动态的平衡，提高了起重机的灵活性和稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起重机用动态平衡液压轮，包括通过支架安装在起重设备立柱底部的实心轮4，每个所述立柱底部下均设有一个V型架8，所述V型架8左右两侧翼端部通过横臂固定有平行设置的实心轮4，所述V型架8正中位置向后方设有一根水平的旋转柱5；所述支架包括固定在起重设备立柱上的屈臂1，所述屈臂1末端通过活动销2转动连接一个空心活动轴3，空心活动轴3套接在所述旋转柱5上；液压机构9的一端通过转轴转动连接在起重设备立柱上，另一端通过转轴转动连接在空心活动轴3上。

优选地，所述V型架8左右两侧翼端的横臂内安装有感应传感器，通过感应传感器的数值判定各实心轮4之间的高低平衡状态。

优选地，所述感应传感器通过横臂内的线缆经过屈臂1，最终连接到起重机的控制端。

优选地，所述空心活动轴3内部设有一组限位块，限位块用于限定V型架 8的旋转是在一定可控范围角度内的。

优选地，所述实心轮4内侧还设有和实心轮4同心设置的齿轮6，所述齿轮 6连接在变速箱7上。