[实用新型]叉装车及其属具

说明书

本实用新型提供了一种叉装车及其属具，涉及叉装机械的技术领域，包括固定架、旋转架和驱动机构；所述固定架与所述旋转架铰接，所述固定架用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架上连接有叉刀；所述驱动机构的一端与固定架连接，另一端与所述旋转架连接，能够驱动所述旋转架相对于所述固定架转动，使用时，驱动机构能够驱动旋转架相对于固定架转动，以使连接在所述旋转架上的叉刀垂直于所述叉刀延伸方向上与水平面之间的夹角可调，使叉刀能够叉入倾斜的托盘或货物，方便叉取托盘或货物；叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，能够使叉刀自动调平，保证货物不随车辆左右倾斜而掉落。

技术领域

本实用新型涉及叉装机械技术领域，尤其是涉及一种叉装车及其属具。

背景技术

在工业生产中，特别是物料仓库和生产车间中，由于要经常搬装货物，特别是用于短距离的搬运时，叉装车的应用非常广泛。

叉装车在臂架俯仰过程中要保持叉具始终处于水平状态，保证货物不发生跌落。因此设置有叉具随动油缸和叉具翻转油缸，叉具随动油缸的有杆腔和叉具翻转油缸的无杆腔相连，叉具随动油缸的无杆腔和叉具翻转油缸的有杆腔相连，适当设置油缸铰点位置，使得臂架俯仰角度等于叉具翻转角度，从而实现叉具随着臂架俯仰自动调节，称为随动调平。

然而，叉装车的标准属具叉取托盘时，因属具的左右侧无法调节，当货叉面和托盘面不平行时，导致无法叉入托盘；当叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，车辆左右倾斜容易导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉装车及其叉装车属具，以解决现有叉装车的标准属具在叉取托盘时，因属具的左右侧无法调节，当货叉面和托盘面不平行时，导致货叉无法叉入托盘，同时，也可以解决当叉装车在不平的路面的越野行驶运送货物时，车辆左右倾斜容易导致货物掉落的技术问题。

本实用新型提供的叉装车属具，包括固定架、旋转架和驱动机构；

所述固定架与所述旋转架铰接，所述固定架用于与叉装车的臂架连接；所述旋转架上连接有叉刀；

所述驱动机构的一端与固定架连接，另一端与所述旋转架连接，能够驱动所述旋转架相对于所述固定架转动。

进一步的，所述旋转架包括相互连接的横向支撑件和纵向支撑件；横向支撑件平行设置，多个纵向支撑件间隔设置有横向支撑件之间；

纵向支撑件上设置有第一通孔；

所述固定架上设置有连接部，所述连接部上设置有第二通孔，所述旋转架和所述固定架通过插装在所述第一通孔和所述第二通孔内的轴承组件转动连接。

进一步的，所述轴承组件包括关节轴承、旋转轴和挡板；

所述旋转轴依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并通过所述挡板固定；

所述关节轴承设置在所述旋转轴和所述第一通孔的内壁之间，以使所述旋转架和所述固定架之间能够转动。

进一步的，所述叉装车属具包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述旋转架上；用于检测所述叉刀在垂直于所述叉刀延伸方向上与水平面之间的夹角；

所述角度传感器与所述驱动机构连接，所述角度传感器能够向所述驱动机构发送信号，所述驱动机构能够根据所述信号，驱动所述旋转架转动。

进一步的，所述旋转架上设置有滑块，所述固定架上设置有与所述滑块对应的滑动部，所述滑动部与所述滑块抵接，能够在所述旋转架相对于所述固定架转动时支撑所述旋转架；或者

所述旋转架上设置有滑动部，所述固定架上设置有与所述滑动部对应的滑块，所述滑块与所述滑动部抵接，用于支撑所述旋转架。

进一步的，所述驱动机构为液压缸或气缸。