[实用新型]一种无人机用快递夹持装置

权利要求书

1.一种无人机用快递夹持装置，包括夹持臂(1)和底座(5)，其特征在于：所述夹持臂(1)的顶部固定连接有下卡板(2)，所述下卡板(2)的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩(3)，所述滑动卡桩(3)的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板(4)，所述底座(5)的顶部开设有活动开口(6)，所述滑动卡桩(3)活动卡接在活动开口(6)的内部，所述底座(5)的顶部设置有夹持装置(7)，所述底座(5)的顶部并位于靠近外壁的位置固定连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部并位于中间靠右的位置固定连接有连接架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述夹持装置(7)包括弧形气缸(701)、传动杆(702)、连接基座(703)、传动板(704)和转动电机(705)，所述弧形气缸(701)的输出端通过轴承与上卡板(4)的侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，所述弧形气缸(701)远离上卡板(4)的一端通过轴承与传动杆(702)的外壁并位于靠近底部的位置转动连接，所述传动杆(702)的底部与连接基座(703)的顶部固定连接，所述连接基座(703)的底部通过轴承与底座(5)的顶部转动连接，所述传动杆(702)的顶部与传动板(704)的底部并位于靠近外侧的位置固定连接，所述传动板(704)的顶部并位于中间的位置与转动电机(705)的输出端固定连接，所述转动电机(705)远离传动板(704)的一端与顶板(9)的底部并位于中间的位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述夹持臂(1)靠近内侧的侧壁固定连接有防滑卡头，所述防滑卡头以橡胶为原料制成。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述弧形气缸(701)的内部通过其自身的输出杆进行密封。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述活动开口(6)的形状呈弧形并由外向内弯曲，所述活动开口(6)与滑动卡桩(3)相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述夹持臂(1)共有六个，六个夹持臂(1)均匀设置在底座(5)的底部并位于远离中心的位置。

7.根据权利要求2所述的一种无人机用快递夹持装置，其特征在于：所述转动电机(705)为双向低速步进电机。