[实用新型]挖掘机方向控制系统和挖掘机

说明书

本实用新型提供了一种挖掘机方向控制系统和挖掘机，涉及机械设备技术领域。该挖掘机方向控制系统包括控制器以及与控制器连接的角度检测器；还包括变速箱、前后向换向组件和行走电磁阀，变速箱的前进油路和后退油路两者中，行走电磁阀的前进油路与其中一者连通，行走电磁阀的后退油路与另一者连通，前后向换向组件用于改变行走电磁阀与变速箱的连通油路；前后向换向组件与控制器连接。该挖掘机包括上述挖掘机方向控制系统，角度检测器设于驾驶室。上述挖掘机方向控制系统使得挖机操作手可以根据驾驶室的朝向对前进档和后退档进行常规习惯性操作，操作便捷度高、操作错误几率小。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种挖掘机方向控制系统和挖掘机。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并将物料装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，是工程建设中最主要的工程机械之一。

由于挖掘机的驾驶室能够绕回转支承自由转动，挖掘机运行过程中，驾驶室时常处于朝向后轮的方向，若该状态下挖机操作手需要操控挖掘机以驾驶室朝向为基准进行前进运动时，挖机操作手需通过挂后退档实现该操作；类似地，该状态下挖机操作手需要挂前进档实现以驾驶室朝向为基准的后退运动，上述操作与常规的习惯操作相逆，挖机操作手操作不便且很容易操作错误而影响挖掘机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机方向控制系统和挖掘机，以缓解现有技术中存在的挖掘机的驾驶室朝后时，挖机操作手以驾驶室朝向为基准的前进和后退操作与常规操作相反，导致挖机操作手操作不便且容易操作错误的技术问题。

第一方面，实施例提供一种挖掘机方向控制系统，包括控制器、用于检测挖掘机的驾驶室转向角度的角度检测器，所述角度检测器与所述控制器连接；

方向控制系统还包括行走方向控制系统，所述行走方向控制系统包括变速箱、前后向换向组件和行走电磁阀，所述变速箱的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀的前进油路与其中一者连通，所述行走电磁阀的后退油路与另一者连通，所述前后向换向组件用于改变所述行走电磁阀与所述变速箱的连通油路；所述前后向换向组件与所述控制器连接。

在可选的实施方式中，所述前后向换向组件包括前后向电磁换向阀，所述变速箱的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀的前进油路通过所述前后向电磁换向阀与其中一者连通，所述行走电磁阀的后退油路通过所述前后向电磁换向阀与另一者连通；所述前后向电磁换向阀与所述控制器连接。

在可选的实施方式中，所述前后向换向组件包括前后向电磁开关阀、前后向二位四通换向阀和前后向先导泵，所述前后向先导泵通过所述前后向电磁开关阀与所述前后向二位四通换向阀的控制端连通；所述变速箱的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀的前进油路通过所述前后向二位四通换向阀与其中一者连通，所述行走电磁阀的后退油路通过所述前后向二位四通换向阀与另一者连通；所述前后向电磁开关阀与所述控制器连接。

在可选的实施方式中，方向控制系统还包括转向控制系统，所述转向控制系统包括转向器、转向换向组件和转向油缸，所述转向油缸的左转油路和右转油路两者中，所述转向器的左转油路与其中一者连通，所述转向器的右转油路与另一者连通，所述转向换向组件用于改变所述转向器与所述转向油缸的连通油路；所述转向换向组件与所述控制器连接。

在可选的实施方式中，所述转向换向组件包括转向电磁换向阀，所述转向油缸的左转油路和右转油路两者中，所述转向器的左转油路通过所述转向电磁换向阀与其中一者连通，所述转向器的右转油路通过所述转向电磁换向阀与另一者连通；所述转向电磁换向阀与所述控制器连接。

在可选的实施方式中，所述前后向换向组件和所述转向换向组件集合为一个四位八通电磁换向阀，所述四位八通电磁换向阀与所述控制器连接。