[实用新型]一种玻璃自动定位系统

权利要求书

1.一种玻璃自动定位系统，其特征在于，包括：上下料机械手，用于抓取和移动玻璃，所述上下料机械手上设置有用于抓取玻璃的柔性吸盘；定位治具，用于在上料过程中对玻璃进行定位，所述定位治具上设置有若干定位部，所述定位部上设置有若干用于吸住玻璃的吸孔。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位部规则、均匀地分布于所述定位治具上，所述定位治具内设置有负压腔体，所述负压腔体与各个定位部的吸孔连通，所述负压腔体与机构外部的负压风机连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位治具为一块长条板，若干定位部预设间隔距离呈直线水平排布于所述定位治具上。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，还包括用于存放玻璃的料架和驱动所述料架做升降运动的升降机构。

5.根据权利要求3所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位治具为定位吸板，所述定位吸板的底部设置有水平定位块，所述定位吸板的侧部设有垂直定位块。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述负压腔体分为上、中、下三个部分设置于定位治具内。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位部为与玻璃形状相适配的定位凹陷区域。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述上下料机械手为三轴机械手。

9.根据权利要求8所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位治具的一侧设置有用于承接玻璃、防止玻璃掉落至下方的载板。

10.根据权利要求8所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述上下料机械手包括第一导轨、第二导轨、升降导轨和用于驱动所述第二导轨于所述第一导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨可滑动地装设于第一导轨上、且与所述第一导轨垂直设置，所述升降导轨设置于所述第二导轨的一端，所述柔性吸盘设于所述升降导轨上。