[实用新型]一种拔钉装置有效
申请号: | 201922377991.6 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211045616U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 邱立国;钱志祥;陈忠旭 | 申请(专利权)人: | 珠海泰坦新动力电子有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M10/44 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 叶琦炜 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种拔钉装置,其特征在于,包括:
夹爪(1322),用于夹合胶钉(422);
第二驱动装置(1327),与所述夹爪(1322)驱动连接,用于驱动所述夹爪(1322)夹合;
密封部(1323),具有内腔,所述夹爪(1322)位于所述内腔中;
所述密封部(1323)上设置有与所述内腔连通的开口,所述开口能够与电池本体(420)抵接使得所述开口包围所述电池本体(420)的注液口(421)。
2.根据权利要求1所述的拔钉装置,其特征在于,所述第二驱动装置(1327)为气缸。
3.根据权利要求2所述的拔钉装置,其特征在于,所述密封部(1323)包括第一密封段(13231)和第二密封段(13232),所述第一密封段(13231)上设置有所述开口,所述第二密封段(13232)连接所述第一密封段(13231)与所述第二驱动装置(1327)上的缸体,所述第一密封段(13231)和所述第二密封段(13232)共同限定出所述内腔,所述第一密封段(13231)连接有抽气装置。
4.根据权利要求3所述的拔钉装置,其特征在于,还包括第一气缸(1321),所述第一气缸(1321)的缸体与所述第一密封段(13231)固定连接,所述第一气缸(1321)的活塞连接所述第二驱动装置(1327)的缸体,所述第二密封段(13232)由柔性材料制成。
5.根据权利要求4所述的拔钉装置,其特征在于,所述第一密封段(13231)上设置有检测器(1325)。
6.根据权利要求5所述的拔钉装置,其特征在于,所述检测器(1325)为对射光纤。
7.根据权利要求5所述的拔钉装置,其特征在于,所述检测器(1325)与所述夹爪(1322)相对于所述第一密封段(13231)的最高位置等高。
8.根据权利要求3所述的拔钉装置,其特征在于,所述第二驱动装置(1327)和所述第一密封段(13231)上均设置有用于固定所述第二密封段(13232)的压紧部(1324)。
9.根据权利要求1所述的拔钉装置,其特征在于,所述夹爪(1322)上设置有凸起,所述凸起用于抵接所述胶钉(422)。
10.根据权利要求1所述的拔钉装置,其特征在于,所述第二驱动装置(1327)连接有支座,所述支座上设置有缓冲装置(1326),所述缓冲装置(1326)连接第三机架(1313)。
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