[实用新型]一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置

权利要求书

1.一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置，包括两个固定箱(1)和第一转杆(2)，其特征在于，两个所述固定箱(1)分别位于第一转杆(2)的两端设置，且第一转杆(2)的两端均通过第一滚动轴承与两个固定箱(1)转动连接，其中一个所述固定箱(1)远离第一转杆(2)的一端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴延伸至固定箱(1)的内部并通过联轴器(4)与第一转杆(2)固定连接，两个所述固定箱(1)之间设有两个L形控制杆(5)，两个所述L形控制杆(5)分别与第一转杆(2)的杆壁两端固定插接，两个所述L形控制杆(5)的水平部之间还设有的插袋机构和绷袋机构。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置，其特征在于，所述插袋机构包括插袋气缸(6)、第二转杆(7)和两个插刀(8)，所述第二转杆(7)的两端均通过第二滚动轴承转动连接有固定块(9)，两个所述固定块(9)分别与两个L形控制杆(5)的水平部上端固定连接，所述插袋气缸(6)的侧壁上端通过转轴与其中一个所述L形控制杆(5)的竖直部杆壁上端转动连接，所述插袋气缸(6)的侧壁下端通过轴销转动连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的杆壁远离插袋气缸(6)的一端与第二转杆(7)固定插接，两个所述插刀(8)靠近第二转杆(7)的一端均固定连接有刀柄(11)，两个所述刀柄(11)均与第二转杆(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置，其特征在于，所述绷袋机构包括两个上袋夹爪(12)和两个绷袋气缸(13)，两个所述绷袋气缸(13)分别与两个L形控制杆(5)的水平端固定连接，两个所述上袋夹爪(12)分别与两个绷袋气缸(13)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置，其特征在于，两个所述L形控制杆(5)之间共同固定连接有连接杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置，其特征在于，两个所述固定箱(1)的上端均固定连接固定板(15)，两个所述固定板(15)的上端四角处均开设有腰形固定孔。

6.根据权利要求2所述的一种土壤修复型盛力素全自动包装机开夹上袋机构装置，其特征在于，所述第二转杆(7)的杆壁上端开设有多个均匀分布的螺纹孔，所述刀柄(11)通过固定螺栓(16)与第二转杆(7)固定连接。