[实用新型]内窥镜及其传动机构

权利要求书

1.一种内窥镜的传动机构，可用于驱动所述内窥镜的抬钳器抬起和回位，其特征在于，所述传动机构包括：

转轮，设置在所述内窥镜的壳体内部，所述转轮可绕其自身的中心转动，该转轮的外侧边缘设有卡齿；

从动齿轮，与所述转轮外侧边缘的卡齿啮合，以随动于所述转轮；

齿条，可用于与所述内窥镜的抬钳器连接；所述齿条与所述从动齿轮啮合，以随动于所述从动齿轮，从而驱动所述抬钳器抬起和回位。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括过渡齿轮，所述从动齿轮通过该过渡齿轮与所述转轮的卡齿啮合；所述过渡齿轮分别与所述转轮的卡齿和所述从动齿轮啮合，以在所述转轮转动时带动该从动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述从动齿轮的外径大于所述过渡齿轮的外径。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括导向轨道，所述导向轨道固定在所述内窥镜的壳体内部；所述导向轨道的延伸方向与所述齿条的移动方向一致；该导向轨道的内部设有容置腔，所述齿条可移动地设置在所述容置腔中，所述导向轨道的一侧设有开口，以供所述齿条的齿部穿过而与所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述转轮、所述从动齿轮以及所述齿条均为塑胶件。

6.一种内窥镜，包括操作件和与所述操作件连接的插入件，其特征在于，所述内窥镜还包括权利要求1-5任意一项所述的传动机构，该传动机构设置在所述操作件的壳体内部；所述内窥镜还包括抬钳器，所述抬钳器设置在所述插入件中，所述传动机构的齿条与所述抬钳器连接，以驱动所述抬钳器抬起和回位。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括拉绳，所述齿条通过所述拉绳与所述抬钳器固定。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括套管件，所述套管件的内部中空；该套管件固定在所述操作件的壳体内部，所述拉绳穿设在该套管件中。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述套管件为弹簧套管或不锈钢毛细管。

10.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括拨杆，所述拨杆与所述传动机构的转轮固定，以控制所述转轮转动。