[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块、旋转关节、连接臂、旋转臂和限位缓冲装置，所述升降块与主体部分固定连接，所述升降块与旋转关节传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止机械臂超程发生损坏，解决了现有的机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞而损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

但是在机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞，现有的机械臂大多是通过超程报警来实现限位，这种方式较为麻烦，需要专业的编程，部分机械臂采用机械结构进行限位但是没有设置缓冲机构，依然容易发生损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械制造用机械臂，包括主体部分、连接部分和夹紧部分，连接部分的两端分别与主体部分和夹紧部分固定连接，所述连接部分包括升降块、旋转关节、连接臂、旋转臂和限位缓冲装置，所述升降块与主体部分固定连接，所述升降块与旋转关节传动连接且限位缓冲装置位于两者之间，所述连接臂的一端与旋转关节固定连接且连接臂远离旋转关节的一端与旋转臂传动连接，所述限位缓冲装置位于连接臂和旋转臂之间，所述限位缓冲装置包括限位槽、限位栓、缓冲板和弹性件，所述限位槽位于升降块的上表面且限位栓位于旋转关节的下表面，所述限位槽与限位栓相适配，所述缓冲板与限位栓相适配且缓冲板与限位槽卡接，所述弹性件的两端分别与缓冲板和限位槽的内壁固定连接，所述连接臂与旋转臂之间的限位缓冲装置结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体部分包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括底座、加强板、支撑腿和驱动箱，所述底座的下表面与支撑腿的顶端固定连接，所述底座的上表面与驱动箱的底面固定连接，所述加强板的两端分别与底座的上表面和驱动箱的侧壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机、丝杠螺杆和螺套，所述驱动电机与驱动箱的顶面固定连接且驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与丝杠螺杆固定连接，所述丝杠螺杆远离驱动电机的一端通过轴承与驱动箱的内底壁活动连接，所述螺套与丝杠螺杆相套接且两者相适配，所述螺套与升降块通过连杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧部分包括保护罩、夹具和气缸，所述旋转臂远离连接臂的一端与气缸固定连接，所述气缸的输出端与夹具固定连接，所述夹具的外部设有保护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸收缩时，夹具位于保护罩的内部，当气缸伸出时，夹具位于保护罩的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止机械臂超程发生损坏，解决了现有的机械臂工作的过程中，可能会由于操作不当而导致机械臂超出最大行程而发生硬性碰撞而损坏的问题。

附图说明

图1为机械制造用机械臂的结构示意图。

图2为机械制造用机械臂中限位缓冲装置的结构示意图。

图3为机械制造用机械臂中限位缓冲装置的俯视图。