[实用新型]一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统有效
| 申请号： | 201922377042.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211742327U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张瀚桥;贺琛;王海刚;马瑞;单丁;张斌峰 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 治疗 智能 医疗 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统，其特征在于包括传感器采集单元、无线发送模块、无线接收模块、上肢外骨骼控制器和上肢外骨骼执行器；传感器采集单元中的传感器采集上肢关节空间位置的绝对值角位移编码器的数字信息，将该数字信息通过无线发送模块进行发送；无线接收模块接收到无线发送模块发送的信息后传输至上肢外骨骼控制器；上肢外骨骼控制器将信息作为上位机外骨骼运动的轨迹输入上肢外骨骼执行器；所述数字信息包括电机转速、电流和肌电信号。
2.根据权利要求1所述上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统，其特征在于：所述无线发送模块和无线接收模块采用包括但不限于WIFI在内的通信方式进行信息的发送和接收。
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