[实用新型]一种侧夹式液压振动锤

说明书

本实用新型涉及一种侧夹式液压振动锤，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；振动箱体外部设有左摆臂、右摆臂、油缸，油缸两端分别与左摆臂、右摆臂一端铰接，左摆臂、右摆臂另一端连接有夹头座；左摆臂与右摆臂设置在振动箱体侧部，振动箱体底部连接有下夹具，实现夹持桩侧部或端部。优点是：可无限制的旋转，在旋转的同时还可以进行左右摆动，适合机械手液压振动锤施工时的工况，可以最大限度的利用受限高度进行打桩作业。

技术领域

本实用新型属于挖掘机机械手动作机构，尤其涉及一种安装在挖掘机上机械手的侧夹式液压振动锤。

背景技术

目前机械手液压振动锤在打桩作业时只能左右回转180°，角度转到一定程度后发现不合适，就要向回旋转，无法根据工况进行360°旋转，操作麻烦，而且只能垂直打桩。并且施工作业面受高度限制，不能最大限度的利用限高，这种振动锤结构简单，目前大部份都使用这种振动锤。这种液压振动锤在振动箱体下方装有夹具，可以夹住钢板桩的一端，将整根钢板立起，对正位置后起动液压马达，驱动偏心块旋转产生振动力，将钢板桩压入地下。但是这种振动锤的夹桩方式只能夹在钢板桩的一端进行施工，在某些特定的施工环境下，例如桥下等高度受限制的施工环境，这种施工设备就没有办法进行施工了。比如需在要一座桥下进行钢板桩施工，钢板桩长度设计为15米，但是桥下净高度为16米，如采用通常的机械手振动锤施工，只能夹住钢板桩的一端，桩长15米，加上振动锤的高度2米，挖掘机主臂辅臂的高度就远远超过了15米，要想进行施工，只能将钢板桩切割成两段，先打入8米一根，然后在打7米一根，中间焊接成一体，这种施工方法解决了无法施工的难题，而且施工速度变的很慢，中间还要等待焊接，夹桩对正步骤要进行2次，效率低下。同时这种振动锤只能做用于钢板桩的施工，对于管桩的施工就需要更改夹具或更改振动锤，增加了施工成本。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种侧夹式液压振动锤，在不影响正常振动施力的同时，可360°无限制的进行旋转，在旋转的同时还可以进行摆动动作，适用于适合机械手液压振动锤施工时的工况。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种侧夹式液压振动锤，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；

大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；

大臂摆动回转机构包括连接座、回转支承、液压马达、摆动油缸、回转接头；连接座包括固定部、运动部，固定部用于连接挖掘机辅臂，固定部与运动部铰接，运动部上安装有摆动油缸；摆动油缸的活塞杆与固定部连接，活塞杆伸缩带动运动部绕固定部与运动部的铰接处摆动；运动部底部连接有回转支承、液压马达，液压马达与回转支承的蜗杆连接，回转支承底部固定连接连接框架，液压马达驱动蜗杆旋转，带动回转支承转动，进而带动底部的连接框架转动；回转支承上连接有回转接头，用于液压管路安装；

振动箱体内部设有转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ、偏心块、驱动齿轮、从动齿轮、驱动马达；转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ两端均通过轴承与振动箱体连接，驱动马达输出轴与转动轴Ⅰ固定连接，转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ上均连接有偏心块，转动轴Ⅰ与驱动齿轮固定连接，转动轴Ⅱ与从动齿轮固定连接，驱动齿轮与从动齿轮相互啮合，驱动马达带动转动轴Ⅰ转动，进而带动偏心块旋转，偏心块高速转动使振动箱体振动；

振动箱体外部设有左摆臂、右摆臂、油缸、销轴连接装置、同步连杆，油缸两端分别与左摆臂、右摆臂一端铰接，左摆臂、右摆臂另一端连接有夹头座；左摆臂、右摆臂通过销轴连接装置与振动箱体铰接，同步连杆两端与左摆臂、右摆臂铰接；左摆臂与右摆臂设置在振动箱体侧部，振动箱体底部连接有下夹具。