[实用新型]一种螺栓通用件分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种螺栓通用件分拣设备，其螺栓送料机的出料端逐个输出螺栓，透明玻璃板设在旋转台上面，从螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在透明玻璃板上，螺栓位置调整装置将透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上，侧面摄影机用于拍摄螺栓的侧面，侧面光源为侧面摄影机的拍摄提供背光，底面摄影机用于拍摄透明玻璃板上的螺栓的下表面，底面光源为底面摄影机的拍摄提供光照，螺栓选择送出机构与出料口一一对应设置，螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从透明玻璃板上送出至对应的出料口，计算机用于设备的控制。本实用新型效率高且能全面进行分拣。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓通用件分拣设备。

背景技术

目前对螺栓通用件的分拣设备存在用于普通工业生产中，其分拣要求相对都比较简单，通常只适用于简单分拣出同型号中不同长度的、或者不同直径的螺栓，且只能分拣两三种。

而在航空领域中，对于螺栓通用件的分拣还不够成熟，其原因来自于行业本身的特性要求。在航空领域中，使用的装置都是精密的，零件非常多，使用的螺栓种类也就非常多，有各种材质的、各种长度的、各种直径大小的、各种螺牙形状的螺栓，在维修、安装或清洁时，将飞机中的装置拆分后将会产生成堆的螺栓，之后重新安装前就需对成堆的螺栓进行分拣，分拣过程中得同时对螺栓的型号、长短、直径大小、螺牙形状等信息进行判断。

目前，在航空领域中，对螺栓的分拣主要有以下几种的方法：其一，肉眼识别、手工分拣，该方法费时费力、效率低，且容易出错；其二，对螺栓进行离心处理，根据螺栓的质量大小进行筛选，然而，相同长度的螺栓，当螺栓的材质不同时，其质量并不一定相同；其三，利用带有筛孔的筛选装置进行分拣，但筛孔一般为简单的几何形状，仅能粗略的区分螺栓长短，而且螺栓落入筛孔的具体位置也会影响筛选的精准度。可见，上述螺栓分类的方法均具有效果较差的问题，且无法进行全面分拣。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种效率高且能全面进行分拣的螺栓通用件分拣设备。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种螺栓通用件分拣设备，其特征在于，包括：

螺栓送料机，从其出料端逐个输出的螺栓呈垂直状态，且螺栓头部朝下；

旋转台，由旋转电机提供旋转动力；

透明玻璃板，水平设在旋转台上面，由旋转台带动旋转；螺栓送料机的出料端贴近透明玻璃板的上表面，从螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在透明玻璃板的上表面；

螺栓位置调整装置，安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹上，将透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上；

侧面摄影机，固定安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的一侧，用于拍摄经螺栓位置调整装置调整后的螺栓的侧面；

侧面光源，固定安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的另一侧，为侧面摄影机的拍摄提供背光；

底面摄影机，固定安装在透明玻璃板的下方，用于拍摄透明玻璃板上的经螺栓位置调整装置调整后的螺栓的下表面；

底面光源，固定安装在透明玻璃板的下方，为底面摄影机的拍摄提供光照；

多个螺栓选择送出机构及多个出料口，螺栓选择送出机构与出料口一一对应设置，按圆周方向分布，螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从透明玻璃板上送出至对应的出料口；

计算机，与侧面摄影机、底面摄影机和螺栓选择送出机构电性连接。