[实用新型]一种工业搬运机器人应力支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种工业搬运机器人应力支撑装置，包括基座、安装盘、行走轮、连接柱和应力缓冲座，基座中部为中空结构，基座底部安装若干个行走轮和千斤顶，基座上还安装有牵引架，连接柱活动安装在基座中部的中空结构内，安装盘位于连接柱顶端，连接柱下方设置有应力缓冲座，应力缓冲座下方设置有弹簧组，应力缓冲座两侧设置若干个限位杆。本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作方便，通过行走轮给与装置灵活的移动能力，从而能够快速方便的到达指定工作点，通过应力缓冲座和弹簧组的配合，使装置能够对机器人工作过程中产生的压力进行应力缓冲，减少装置结构的磨损。

技术领域

本实用新型涉及一种支撑装置，具体为一种工业搬运机器人应力支撑装置，属于机械配件技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人工作时，稳定的支撑是必要的工作条件。

现有的工业搬运机器人应力支撑装置在设计上存在一定的缺陷，其具体表现在：普通的工业搬运机器人应力支撑装置往往是硬性支撑，即通过固定的硬性结构，直接进行纵向施力，长期使用对装置的固定结构负担过大，造成装置磨损较多，且对工作区域的支撑面负荷也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业搬运机器人应力支撑装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业搬运机器人应力支撑装置，包括基座、安装盘、行走轮、连接柱和应力缓冲座，所述基座中部为中空结构，所述基座底部安装若干个行走轮和千斤顶，所述基座上还安装有牵引架，所述连接柱活动安装在所述基座中部的中空结构内，所述安装盘位于所述连接柱顶端，所述连接柱下方设置有应力缓冲座，所述应力缓冲座下方设置有弹簧组，所述应力缓冲座两侧设置若干个限位杆。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述应力缓冲座侧壁上设置有若干个限位滑栓，且应力缓冲座通过所述限位滑栓在所述限位杆上做竖直方向的直线运动，通过限位杆和限位滑栓的共同作用，抵消侧面压力，使应力缓冲座能够稳定的进行竖直方向的缓冲。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述基座顶端设置有配合安装盘形状的凹槽，使安装盘能够嵌装入基座中，从而使机器人稳定固定在基座上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述基座顶部设置有若干个安装凸柱，所述安装盘顶部设置有若干个安装孔，通过安装盘对机器进行固定，通过安装凸柱对机器进行进一步的稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述千斤顶底部设置有若干个伸缩嵌套的液压柱，且中心的液压柱底面上铺设有橡胶材质的脚垫，增加液压柱与支撑面的摩擦，使基座更加稳定。

本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作方便，通过行走轮给与装置灵活的移动能力，从而能够快速方便的到达指定工作点，通过千斤顶使装置能够在工作过程中能够相比于电机、转轴更加快速的切换基座工作状态，通过应力缓冲座和弹簧组的配合，使装置能够对机器人工作过程中产生的压力进行应力缓冲，减少装置结构的磨损，安装盘和基座的嵌合结构，使机器的安装更加平稳，支撑面范围更大。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型基座内部结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型千斤顶仰视图。

图中：1、基座，2、安装盘，3、行走轮，4、牵引架，5、千斤顶，6、连接柱，7、应力缓冲座，8、弹簧组，9、限位杆，101、安装凸柱，201、安装孔，501、液压柱，502、脚垫，701、限位滑栓。