[实用新型]一种可移动盾构隧道检测装置

权利要求书

1.一种可移动盾构隧道检测装置，其特征在于，包括可移动车架、角度调节机构、支杆和天线固定机构，所述可移动车架包括载物台和设于载物台下方的四根立柱；所述角度调节机构包括两个固定板、中心轴、齿轮和滑块，两个固定板呈竖直状态安装在载物台上，且正对设置，所述中心轴垂直于两固定板，所述齿轮安装在中心轴上，且位于两个固定板之间，所述滑块位于齿轮的一侧，滑块位于两个固定板之间，且与两个固定板滑动连接，所述滑块靠近齿轮的一侧设有与齿轮啮合的齿条，所述中心轴同轴连接有能正转和反转的伺服电机；所述支杆的一端与滑块相连接，支杆的轴向方向与中心轴的径向方向相同，支杆的另一端安装有天线固定机构。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述两个固定板相对的一侧均设有一个半圆弧形滑槽，所述半圆弧形滑槽与中心轴同心，所述滑块与固定板相接触的两个侧面均设有一个与半圆弧形滑槽相匹配的凸起，所述凸起插入半圆形滑槽中。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述支杆为伸缩杆，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述固定板的两端设有安装条，所述安装条上设有螺纹孔，所述载物台上设有与螺纹孔相对应的螺纹槽，所述固定板通过螺栓或螺钉固定在载物台上。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述固定板为半圆形。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述天线固定机构包括夹具和与夹具底部相连接的Y型支撑杆，所述Y型支撑杆的下端与支杆的顶端相连接。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述夹具包括夹具座和和两个相互配合以夹紧天线的夹板。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述立柱下设有万向轮。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述立柱之间设有加强筋。

10.根据权利要求1、6、9任一项所述的检测装置，其特征在于：所述立柱与载物台之间、所述滑块与支杆之间均为可拆卸连接；和/或，所述立柱与加强筋之间为可拆卸连接。