[实用新型]一种内窥镜三维采集镜头

权利要求书

1.一种内窥镜三维采集镜头，包括检测组件，其特征在于：所述检测组件包括手柄(1)、检测头、连通管(2)和用于连接外接设备的输出端口(51)；

所述连通管(2)用于连通手柄(1)和检测头；

所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：所述传感器组件为深度摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：所述手柄(1)设有进风口(42)和出风口(41)，所述进风口(42)连通有进风管(43)，所述进风管(43)远离进风口(42)的一端伸入检测头内。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：所述输出端口(51)设于手柄(1)远离连通管(2)的一端，所述输出端口(51)为快插结构。

5.根据权利要求3所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：所述检测头还包括用于包裹传感器组件的检测壳体(3)，所述检测壳体(3)包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过设有的卡合组件进行连接，所述卡合组件包括挂钩(31)和卡槽(32)，所述挂钩(31)和卡槽(32)分别连接于上壳体和下壳体。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：所述卡合组件设于检测壳体(3)远离连通管(2)的一端，所述上壳体和下壳体靠近连通管(2)的一端均为圆弧形板，两个所述圆弧形板拼接为圆环并伸入连通管(2)，所述连通管(2)与两个圆弧形板之间胶接密封。

7.根据权利要求5所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：所述传感器组件靠近下壳体的一侧设有数据接口(85)，当所述上壳体和下壳体连接后，所述数据接口(85)抵接下壳体。

8.根据权利要求5所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：还包括卡合于上壳体的压板(71)，所述压板(71)设有多个摄像孔(74)，所述压板(71)具有限位结构(72)，所述传感器组件和进风管(43)分别设于限位结构(72)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：还包括用于连接传感器组件和检测壳体(3)的固定板(75)，所述固定板(75)设有多个定位柱(76)，所述定位柱(76)用于对传感器组件进行定位。

10.根据权利要求5所述的一种内窥镜三维采集镜头，其特征在于：还包括连接于上壳体的保护板，所述传感器组件的检测端朝向保护板，所述保护板包括玻璃板(86)和滤镜(87)。