[实用新型]一种可多角度喷洒的农业撒药无人机

说明书

本实用新型公开了一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，包括机体，所述机体顶部的四周均安装有螺旋桨，所述机体底部的中端固定连接有药箱，所述药箱内腔底部的左端固定安装有液位传感器，所述药箱右侧的中端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有搅拌棒，所述搅拌棒贯穿药箱并延伸至药箱的内腔，所述药箱底部的中端固定安装有第一支架，所述第一支架的右侧通过轴承转动连接有第二支架。本实用新型通过泵机、喷头、第一支架、第二电机、主动齿轮、第二支架、从动齿轮、角度感应器和液位传感器相互配合，解决了现在的撒药无人机在施药的过程中，无法将药物从不同的角度喷洒出，不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种可多角度喷洒的农业撒药无人机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，随着科技的发展，农业生产方式也发生了巨大的变化，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐代替了传统人力和畜力劳动，撒药无人机就是众多高科技设备的一种，但现在的撒药无人机在施药的过程中，无法将药物从不同的角度喷洒出，不便于人们使用，为此，我们提出一种可多角度喷洒的农业撒药无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，具备可多角度喷洒农药的优点，解决了现在的撒药无人机在施药的过程中，无法将药物从不同的角度喷洒出，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，包括机体，所述机体顶部的四周均安装有螺旋桨，所述机体底部的中端固定连接有药箱，所述药箱内腔底部的左端固定安装有液位传感器，所述药箱右侧的中端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有搅拌棒，所述搅拌棒贯穿药箱并延伸至药箱的内腔，所述药箱底部的中端固定安装有第一支架，所述第一支架的右侧通过轴承转动连接有第二支架，所述第二支架和第一支架之间设置有角度感应器，所述第二支架的底部固定连接有喷头，所述第二支架的外表面套设有从动齿轮，所述药箱的底部且位于第一支架的右端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述药箱底部的右端固定连接有泵机，所述泵机的吸水口通过管道与药箱内腔右侧的底部固定连接，所述泵机的出水口通过长管与喷头固定连接。

优选的，所述药箱正面的上部开设有注药口，所述注药口的顶部通过合页活动连接有盖板。

优选的，所述机体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有缓冲垫。

优选的，所述机体正面的右端固定安装有无线传输器，所述无线传输器的输入端分别与角度感应器和液位传感器的输出端电性连接。

优选的，所述机体的右侧从上到下依次安装有PLC控制器和无线接收器，所述无线接收器的输出端与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、泵机和第二电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过泵机，可以将药箱内的农药吸出，并在长管的作用下送入喷头内，利用喷头将农药喷出，利用第二电机，可以带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮相互配合，可以带动第二支架转动，从而带动喷头转动，达到调节喷洒角度的作用，使得本装置可以多角度喷洒农药，利用角度感应器，可以检测第二支架的转动角度，利用液位传感器，可以检测药箱内的液位，解决了现在的撒药无人机在施药的过程中，无法将药物从不同的角度喷洒出，不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过无线传输器，可以接收角度感应器和液位传感器的检测数据，并将数据传输给工作人员，方便人工人员调节角度和及时增添农药，利用无线接收器，可以接收工作人员的控制信号，并传输给PLC控制器，利用PLC控制器控制第一电机、泵机和第二电机的运行，方便人们使用。