[实用新型]一种用于机器人的电缆线

权利要求书

1.一种用于机器人的电缆线，其特征在于，包括由中空螺旋形弹簧所构成的中芯件(1)，中芯件(1)外绞合有三根动力线(2)以及三根控制线(3)，动力线(2)与控制线(3)间隔设置，动力线(2)以及控制线(3)外由内到外依次包覆有防火层(4)、涂有防火涂料(6)的玻纤层(5)以及连锁铠装层(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述动力线(2)包括由多根铜丝均匀绞合于芳纶纤维上的动力线芯(20)，两根以上所述动力线芯(20)均匀绞合形成动力线缆，动力线缆外包覆有碳纤维层(21)，碳纤维层(21)外包覆有隔离层(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述铜丝以10～16倍节距均匀绞合。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述动力线缆内填充纤维。

5.据权利要求1所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述控制线(3)包括多根铜丝或合金丝均匀绞合并外挤一层防火硅胶绝缘层形成的控制芯线(30)，多根控制芯线(30)均匀绞合构成控制缆芯，控制缆芯外由内到外依次包覆有铜箔带层(31)、铜丝层(32)以及控制隔离层(33)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述中空螺旋形弹簧外覆有防锈层。