[实用新型]一种果蔬表观检测设备

说明书

本实用新型涉及一种果蔬表观检测设备，属于果蔬品质检测设备结构技术领域。包括用于检测果蔬上部的上部表观检测机构及用于检测果蔬下部的下部表观检测机构，上部表观检测机构包括上部输送皮带及设于上部输送皮带上方的上部检测相机总成，下部表观检测机构包括果蔬输送机构、提起机构、果蔬抓取机构、果蔬底部拍摄机构、驱动机构。本实用新型可以全面检测果蔬外观，大大降低人工需求同时杜绝二次污染，从而大幅提高企业的产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬表观检测设备，属于果蔬品质检测设备结构技术领域。

背景技术

随着我国经济的发展，人民的生活水平不断提高，人们对吃的要求越来越高，果蔬出厂的检验也越来越严,越来越自动化，对果蔬的自动化外观检测是其中必不可少的一环。现有的外观检查大多是人工进行，自动化程度底,且容易在检测过程中引入二次污染。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种果蔬表观检测设备及检测方法，通过该设备及方法可以全面检测果蔬外观，大大降低人工需求同时杜绝二次污染，从而大幅提高企业的产品质量。

一种果蔬表观检测设备，其特殊之处在于包括用于检测果蔬上部的上部表观检测机构5-1及用于检测果蔬下部的下部表观检测机构5-2，上部表观检测机构5-1包括上部输送皮带5-3及设于上部输送皮带5-3上方的上部检测相机总成5-4，下部表观检测机构5-2包括果蔬输送机构、提起机构7-12、果蔬抓取机构、果蔬底部拍摄机构7-19、驱动机构7-11；

所述上部检测相机总成5-4包括上部检测框架5-6，上部检测框架5-6顶部安装有垂直向下照射上部输送皮带5-3的上部检测相机总成5-8，上部检测框架5-6相对的两侧安装有上部检测光源5-7，上部检测框架5-6的进口处安装有两个第一导向块5-5，上部检测相机总成5-8下方设有两个相对的第一触发开关5-9，两个第一触发开关5-9位于上部输送皮带5-3宽度方向两侧；

所述上部检测相机总成5-8包括安装于上部检测框架5-6上的上部固定连接板5-11，上部固定连接板5-11下表面安装有多个垂直向下延伸的上部检测相机固定板5-10，每个上部检测相机固定板5-10上均安装一个上部检测相机5-12，其中一个上部检测相机5-12垂直向下照射，剩余的上部检测相机5-12照向上部输送皮带5-3上的果蔬；

所述果蔬输送机构用于运输果蔬，果蔬抓取机构位于果蔬输送机构上方且安装于提起机构7-12上，果蔬底部拍摄机构7-19安装于驱动机构7-11上，通过驱动机构7-11驱动果蔬底部拍摄机构7-19移动，使果蔬底部拍摄机构7-19移动至果蔬抓取机构下方对果蔬底部进行拍摄；

所述驱动机构7-11包括横向驱动机构7-20及纵向驱动机构21，果蔬底部拍摄机构7-19安装于横向驱动机构7-20上且能沿横向驱动机构7-20长度方向左右移动，横向驱动机构7-20安装于纵向驱动机构7-21上且能沿纵向驱动机构7-21长度方向前后移动，纵向驱动机构7-21与输送机构同向设置；

所述果蔬输送机构包括两个平行排列的传送带7-10，纵向驱动机构设于两个传送带7-10之间，果蔬输送机构的进料端设有用于将果蔬分送至两个传送带7-10上的分组机构7-5，果蔬输送机构的出料端设有输出机构7-1；

所述分组机构7-5包括分组皮带7-6，分组皮带7-6上设有摆动汽缸7-8、摆杆7-7、人字形导向板7-9，输出机构7-1包括输出皮带7-2及八字形导向板7-3；

所述提起机构12包括举升支架7-14，举升支架7-14高度方向上安装有直线导轨7-16，吸盘支架7-15安装于直线导轨7-16上且能沿直线导轨7-16上下移动，举升支架7-14上安装有能带动吸盘支架7-15上下移动的驱动气缸7-18，吸盘支架7-15上安装有一排第一吸盘组件7-17，一排第一吸盘组件7-17构成果蔬抓取机构；