[实用新型]一种薄型台车

说明书

本申请公开了一种薄型台车，包括底架以及安装在底架上用于承载车辆的旋转台，还包括：安装在底架上的行走系统，所述行走系统包括至少四个行走轮，至少两个行走轮配置有各自独立的行走电机，在高度方向上，所有行走轮以及行走电机均处在第一高度区间内；安装在底架上的驱动机构，用于驱动旋转台绕竖直轴线旋转；安装在底架水平方向一侧的控制柜，所述控制柜处在第一高度区间内，控制柜内设置有用于控制行走电机以及驱动机构的控制系统；安装在旋转台上的电缆走线机构，电缆走线机构中的电缆卷筒处在第二高度区间以上；作用在底架和旋转台之间的动作平稳装置。所述薄型台车占用高度小，节省空间。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种薄型台车。

背景技术

平面移动式立体车库中所使用的台车通常只具有横移功能，需要台车同时实现旋转功能时，通常的做法是在横移台车上加装旋转机构，这样台车位于停车面下方的设备高度会很容易超过500mm，导致车库占用的高度加大，或者土建的施工成本增加。

实用新型内容

基于此，提供一种薄型台车，以降低车库占用高度，或降低土建成本。

一种薄型台车，包括底架以及安装在底架上用于承载车辆的旋转台，底架厚度对应第一高度区间，底架与旋转台的间隙对应第二高度区间，旋转台厚度对应第三高度区间，所有高度区间之和为250～320mm，其中所述第二高度区间为5～26mm；所述薄型台车还包括：

安装在底架上的行走系统，所述行走系统包括至少四个行走轮，至少两个行走轮配置有各自独立的行走电机，在高度方向上，所有行走轮以及行走电机均处在第一高度区间内；

安装在底架上的驱动机构，用于驱动旋转台绕竖直轴线旋转；

安装在底架水平方向一侧的控制柜，所述控制柜处在第一高度区间内，控制柜内设置有用于控制行走电机以及驱动机构的控制系统；

安装在旋转台上的电缆走线机构，电缆走线机构中的电缆卷筒处在第二高度区间以上；

作用在底架和旋转台之间的动作平稳装置，动作平稳装置包括固定在旋转台上的撑板、以及安装在底架上且与撑板底面配合的托轮。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述底架为矩形框架，所述行走轮分为两组，两组行走轮分别布置在底架行走方向的两侧，每组行走轮中至少一个行走轮配置有独立的行走电机。

可选的，所述底架长度方向的两端分别铺设有支撑板，所述支撑板邻近旋转台的一侧具有与旋转台外缘相适应的弧形边，所述支撑板的上表面与旋转台停车面相互平齐。

可选的，所述电缆走线机构包括：沿电缆延伸路径依次转动安装于旋转台的电缆卷筒、多个导向轮、转向轮以及压绳轮；

所述电缆卷筒位于旋转台水平方向的一侧；

受所述多个导向轮限定的电缆延伸路径由所述电缆卷筒的出线位置起，经过旋转台停车面下方延伸至所述转向轮的入线位置；

所述转向轮用于引导电缆向所述压绳轮延伸，且所述转向轮的轴线与竖直方向的夹角为0～45度；

所述压绳轮用于引导电缆朝旋转台停车面上方延伸，且所述压绳轮的轴线与水平方向的夹角为0～45度。

可选的，所述电缆卷筒的轴线水平布置，所述电缆卷筒的出线位置处在电缆卷筒沿竖直方向的底侧。

可选的，各导向轮的外周设有线槽，沿电缆延伸路径其中一上游导向轮的线槽宽度为H1，其中一下游导向轮的线槽宽度为H2，且满足H1大于H2。