[实用新型]一种果蔬与土石自动分离机

说明书

本实用新型公开一种果蔬与土石自动分离机，包括进料斗、震动送料盘、加速皮带、果蔬与土石识别红外光谱传感器、剔除机构、果蔬输出皮带和土石输出皮带，所述进料斗位于所述震动送料盘入料端，所述震动送料盘出料端后方设置有所述加速皮带，所述加速皮带后方设置有所述果蔬与土石识别红外光谱传感器、剔除机构和果蔬输出皮带，所述果蔬输出皮带旁设置有所述土石输出皮带。本实用新型依据果蔬与土石块对红外光谱吸收、反射比不同，以压缩空气为动力对果蔬与土石块进行分离，具有免人工、效率高等特点。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，特别涉及一种果蔬与土石自动分离机。

背景技术

果蔬收获时，经常含有土块、石块等杂物，以往靠人工进行分拣，效率低劳动强度大。申请号201621251283.8的专利公开了一种颗粒水果分离机，包括洗涤槽、螺旋轴、以及电机，所述洗涤槽用于盛装混有砂石的水果，所述螺旋轴与水平面呈预定倾斜角度地安装于所述洗涤槽内，用于将水果与砂石相分离，所述螺旋轴上设有螺旋叶片，所述电机设置于所述螺旋轴的端部并带动螺旋轴转动，螺旋轴转动过程中，洗涤槽内的水果沿着螺旋轴上的螺旋叶片螺旋上升，而砂石则沉积至洗涤槽底部并排出。该专利的分离效果不佳，尤其是当土石块与果蔬形状接近时，而且在分离过程中果蔬与土石相互碰撞，容易磕坏果蔬。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种果蔬与土石自动分离机，依据果蔬与土石块对红外光谱吸收、反射比不同，以压缩空气为动力对果蔬与土石块进行分离，具有免人工、效率高等特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种果蔬与土石自动分离机，包括进料斗、震动送料盘、加速皮带、果蔬与土石识别红外光谱传感器、剔除机构、果蔬输出皮带和土石输出皮带，所述进料斗位于所述震动送料盘入料端，所述震动送料盘出料端后方设置有所述加速皮带，所述加速皮带后方设置有所述果蔬与土石识别红外光谱传感器、剔除机构和果蔬输出皮带，所述果蔬输出皮带旁设置有所述土石输出皮带。

作为优选，所述果蔬与土石识别红外光谱传感器位于所述加速皮带的后上方，其下方依次设置有剔除机构和土石输出皮带，所述剔除机构和土石输出皮带位于所述加速皮带的后下方，所述剔除机构的输出端正对所述土石输出皮带。

所述剔除机构与果蔬与土石识别红外光谱传感器连接，所述剔除机构为气阀或气动弹片。

作为优选，所述震动送料盘的出料端设有数个梯形簸箕状沟槽，所述加速皮带上表面设有对应的沟槽。

作为优选，所述果蔬输出皮带前方有斜钢板，用于防止果蔬向反方向掉落。

作为优选，所述震动送料盘侧面设有震动电机，所述震动送料盘通过固定于其下方的弹簧与框架连接。

作为优选，所述加速皮带由加速皮带电机经过主动同步齿型带轮一、同步齿型带一、被动同步齿型带轮一驱动，所述加速皮带两侧分别设有左上挡板和右上挡板。

作为优选，所述果蔬输出皮带由果蔬输出皮带电机经过主动同步齿型带轮二、同步齿型带二、被动同步齿型带轮二驱动，所述果蔬输出皮带两侧安装有左挡板和右挡板，所述果蔬输出皮带末端设有果蔬输出料斗。

作为优选，所述土石输出皮带由土石输出驱动电机减速机驱动，所述土石输出皮带两侧安装有右挡土石板、左挡土石板。

工作原理：果蔬与土石的混合物，经过震动送料盘的震动，在梯形簸箕状沟槽处排成若干列，输送到加速皮带上，经过果蔬与土石识别红外光谱传感器前方时，反射果蔬与土石识别红外光谱传感器发出的不同波长的两种红外线，传感器根据红外线反射强度判断其是果蔬或土石，若是土石，则启动对应的剔除机构，将其吹到土石输出皮带上，若是果蔬，则不启动剔除机构，果蔬落于果蔬输出皮带上。