[实用新型]一种固定式龙门上料装置

权利要求书

1.一种固定式龙门上料装置，包括第一装置外壳（2）、第三装置外壳（18）、第四装置外壳（20）、第二气动伸缩缸（22）和凹槽（27），其特征在于：所述第一装置外壳（2）底端的四角位置处皆安装有支脚（17），所述第一装置外壳（2）一侧的一端安装有第一电机（1），所述第一装置外壳（2）内部的两侧皆开设有第一通孔（5），所述第一通孔（5）的一侧皆开设有滑槽（6），所述第一装置外壳（2）的一端开设有第二通孔（14），所述第一电机（1）输出端通过轴承横向安装有贯穿至第二通孔（14）内部的传动杆（15），且传动杆（15）外侧的两侧皆安装有第二锥形齿轮（16），所述第一装置外壳（2）两侧第一通孔（5）的内部皆竖向安装有第一丝杆（4）与第二丝杆（8），且第一丝杆（4）与第二丝杆（8）外侧靠近第二锥形齿轮（16）的一侧皆安装有与第二锥形齿轮（16）相啮合的第一锥形齿轮（9），所述第一丝杆（4）与第二丝杆（8）外侧皆设置有丝杆螺母（3），且第二丝杆（8）外侧丝杆螺母（3）的一侧安装有第二装置外壳（7），所述第二装置外壳（7）的内部安装有第二电机（10），且第二电机（10）输出端通过轴承安装有贯穿第二装置外壳（7）并延伸至第一丝杆（4）外侧丝杆螺母（3）一侧的第三丝杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第三丝杆（13）两端第二装置外壳（7）与丝杆螺母（3）的一侧横向安装有导轨（11），所述第三丝杆（13）外侧设置有与导轨（11）滑动连接的螺母板（12），且螺母板（12）底端的中间位置处竖向安装有第三装置外壳（18）。

3.根据权利要求2所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第三装置外壳（18）内部顶端的中间位置处安装有第一气动伸缩缸（19），且第一气动伸缩缸（19）底端安装有贯穿第三装置外壳（18）底端的第四装置外壳（20）。

4.根据权利要求3所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第四装置外壳（20）内部的底端开设有第三通孔（21），且第三通孔（21）的内部底端安装有第二气动伸缩缸（22），所述第四装置外壳（20）的底端横向安装有第五装置外壳（24），且第五装置外壳（24）的内部开设凹槽（27）。

5.根据权利要求4所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述凹槽（27）内部底端的中间位置处竖向安装有铰杆（29），且铰杆（29）两侧皆铰接有贯穿至凹槽（27）底端的第二固定爪（26），所述第二固定爪（26）的外侧皆设置有第四通孔（31）。

6.根据权利要求4所述的一种固定式龙门上料装置，其特征在于：所述第二气动伸缩缸（22）底端安装有贯穿至凹槽（27）内部与第四通孔（31）滑动连接的U型爪（30），所述第五装置外壳（24）顶端两侧的一端皆安装有第三电机（28），且第三电机（28）的输出端皆安装有第一固定爪（23），所述凹槽（27）底端的两侧皆安装有气头（25）。