[实用新型]一种光纤手柄运动装置

权利要求书

1.一种光纤手柄运动装置，应用于一激光主机设备，所述激光主机设备用于激光输出，其特征在于，所述光纤手柄运动装置包括：

壳体，所述壳体内设置有一容置空间；

步进电机，所述步进电机固定在所述容置空间内；

滑台，所述滑台的一端与所述步进电机的输出端固定连接；

单片机；

多个驱动电路，所述单片机与所述多个驱动电路连接，所述多个驱动电路与所述步进电机电连接，以通过所述步进电机驱动所述滑台做直线往复运动；

光纤手柄，所述光纤手柄可拆卸式的固定在所述滑台的另一端，并与所述激光主机设备相连，以将所述激光主机设备输出的激光传输至患者病灶部位处；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述光纤手柄上，用于采集所述患者病灶部位处的实时温度数据，并将所述实时温度数据传输至所述单片机；

第一通断开关，所述第一通断开关设置在所述驱动电路和所述步进电机之间；

其中，所述光纤手柄在所述滑台直线往复运动过程中，相对于所述患者病灶部位上的同一点远离或者靠近。

2.如权利要求1所述的光纤手柄运动装置，其特征在于，所述光纤手柄运动装置还包括：

接口电路，所述单片机通过所述接口电路与所述激光主机设备；

第二通断开关，所述第二通断开关设置在所述接口电路和所述激光主机设备之间。

3.如权利要求2所述的光纤手柄运动装置，其特征在于，所述光纤手柄运动装置还包括：

温度显示器，与所述单片机连接，用于对所述单片机接收的所述实时温度数据进行实时显示。

4.如权利要求3所述的光纤手柄运动装置，其特征在于，所述光纤手柄运动装置还包括：

功率显示器，与所述激光主机设备连接，用于对所述激光主机设备输出的激光功率进行实时显示。

5.如权利要求4所述的光纤手柄运动装置，其特征在于：

所述光纤手柄通过卡环可拆卸式的固定在所述滑台上。

6.如权利要求5所述的光纤手柄运动装置，其特征在于：

所述壳体呈方形结构，包括：

第一边缘；

第二边缘，与所述第一边缘相邻；

第三边缘，与所述第二边缘相邻，且与所述第一边缘相平行；

第四边缘，与所述第一边缘、所述第三边缘相邻，且与所述第二边缘相平行；

其中，所述第四边缘所在的侧面上设置一开口，所述滑台穿过所述开口与所述步进电机连接。

7.如权利要求6所述的光纤手柄运动装置，其特征在于：

所述滑台在与所述第四边缘相平行方向上做直线往复运动。

8.如权利要求1所述的光纤手柄运动装置，其特征在于，所述多个驱动电路包括：

第一驱动电路，所述第一驱动电路内设置第一频率，驱动所述步进电机按照所述第一频率进行运动；

第二驱动电路，所述第二驱动电路内设置第二频率，驱动所述步进电机按照所述第二频率进行运动；

且，所述第一频率小于所述第二频率。

9.如权利要求1所述的光纤手柄运动装置，其特征在于，所述单片机设置在所述容置空间内。

10.如权利要求1所述的光纤手柄运动装置，其特征在于，所述光纤手柄运动装置还包括：

按钮开关，与所述单片机连接，所述单片机检测所述按钮开关的开关状态。