[实用新型]智能旋转台

说明书

本实用新型涉及一种智能旋转台，其台架中部一处铰接在旋转基座上，另一处通过千斤顶支撑在混凝土地基上，旋转基座固定在混凝土地基上，台架与千斤顶之间和千斤顶与混凝土地基之间均为铰接，台架一端与连杆铰接，连杆与套筒插接，套筒相对混凝土地基铰接，连杆上间隔设有若干第一定位孔，用第一定位销穿设套筒和一个第一定位孔固定连杆与套筒，弧形定位装置上设有至少一排按圆弧形间隔排列的若干第二定位孔，该圆弧形的圆心位于旋转基座的旋转中心轴线上，用第二定位销穿设台架和一个第二定位孔固定台架与弧形定位装置。本实用新型角度可实现0‑65度内智能可调，支撑稳定，能用于多角度倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的模拟。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转台，其角度可自动调节，属于采煤机安全运行性能验证和分析用的工装。

背景技术

我国倾斜、急倾斜的煤层占总储量的28.8％，35°以上倾角的煤层占到了17％之多。目前，综采技术在我国倾斜煤层中应用也比较成熟，但对于倾斜条件下采煤机安全运行性能进行验证分析却存在缺失。尤其是目前采煤工作面最大倾角已超过60°，在急倾斜的工况下，采煤机存在急速下滑、制动器失效等严重的安全隐患，因此对于倾斜条件下采煤机安全运行性能的验证和分析急需落实并完善。

现存的用于模拟倾斜工作面条件的装置角度固定或可调角度较小，不能满足各种不同倾斜条件下进行采煤机安全运行性能实验的需要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能旋转台，其台架角度在0-65度范围内智能可调，且支撑稳定性好，能用于多种角度倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的模拟，且在采煤机重载负荷下也能提供稳定可靠的支撑。

本实用新型的主要技术方案有：

一种智能旋转台，包括台架、连杆、套筒、弧形定位装置和千斤顶，所述台架的长度方向的中部一处铰接在旋转基座上，所述旋转基座与混凝土地基相对固定，所述台架的中部另一处通过所述千斤顶支撑在所述混凝土地基上，所述台架与千斤顶之间以及所述千斤顶与混凝土地基之间均为铰接，所述台架的一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端从所述套筒的一端插入所述套筒，所述套筒的另一端通过一铰接底座连接在所述混凝土地基上，所述连杆上间隔设有若干第一定位孔，所述套筒的一端设有一个第一销孔，所述弧形定位装置安装在所述混凝土地基上，所述弧形定位装置上设有至少一排按圆弧形间隔排列的若干个第二定位孔，该圆弧形的圆心位于所述旋转基座的旋转中心轴线上，所述台架的另一端设有第二销孔，所述第一定位孔和同一圆弧上间隔排列的所有第二定位孔以及所述台架能够稳定处于的若干个位置一一对应，所述台架处于其中一个位置时，所述套筒通过第一定位销同时与所述第一销孔和一个第一定位孔插接实现与所述连杆固定，所述台架的另一端通过第二定位销同时与所述第二销孔和一个第二定位孔插接实现与所述弧形定位装置固定。

所述智能旋转台可以设有第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸筒相对所述套筒固定，所述第一油缸的伸缩方向与所述第一销孔同轴，所述第一定位销同轴固定在所述第一油缸的活塞杆的外伸端的端部，第二油缸的缸筒相对所述弧形定位装置固定，所述第二油缸的伸缩方向与所述第二销孔同轴，所述第二定位销同轴固定在所述第二油缸的活塞杆的外伸端的端部，所述第一油缸、第二油缸和千斤顶各自由一个电磁阀控制，所述电磁阀的信号输入端均连接到同一个微处理器。

所述台架上优选配置有旋转编码器，所述旋转编码器的信号输出端接入所述微处理器。

进一步地，所述智能旋转台还优选包括高精度摄像机，所述第一定位销和第二定位销内设有孔，孔内各自安装有所述高精度摄像机及其电源和信号传输线缆，所述高精度摄像机的信号输出端接入所述微处理器。

所述第一油缸和第二油缸内均优选安装有位移传感器，所述位移传感器的信号输出端接入所述微处理器。