[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

转动机构，包括转动驱动件、转动件和定位件；所述转动驱动件与所述转动件连接；所述定位件设于所述转动件上，所述转动驱动件用以驱动所述转动件转动，使得所述定位件依次循环转动于上料工位、检测工位和下料工位；

检测机构，设于所述检测工位上，用于检测运动至所述检测工位的工件的外轮廓特征；

控制器，所述控制器与所述检测机构电性连接，所述控制器可根据所述检测机构的检测信息判断所述工件是否合格；

下料机构，设于所述下料工位上，包括推动件、推动驱动件及收料件，所述推动驱动件与所述推动件连接，用于驱动所述推动件将所述下料工位处的所述工件推离所述转动件，以由所述收料件收容。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述推动件设于所述转动机构的上方，用于推动所述下料工位处的工件运动；所述推动驱动件与所述推动件连接，用于驱动所述推动件将所述下料工位处的所述工件推离所述转动件；所述收料件设于所述转动机构的下方且用于装载推离所述转动件的所述工件。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述收料件包括接料轨、接料驱动件、第一料盒和第二料盒；所述第一料盒和所述第二料盒并排设置，所述第一料盒用于装载合格的所述工件，所述第二料盒用于装载不合格的所述工件；所述接料轨可转动地设于所述转动件及所述第一料盒之间，用于承接从所述转动件推离的所述工件；所述接料驱动件与所述接料轨连接，所述接料驱动件可根据所述检测机构的检测信息驱动所述接料轨转动，使得所述接料轨承接的所述工件输送至所述第一料盒或所述第二料盒。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述定位件包括定位板，所述定位板设于所述转动件上，所述定位板包括一定位槽，所述定位槽与所述工件的外形相适配并用于定位所述工件。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述定位件还包括吸附孔和吸附件，所述吸附孔设于定位槽内并垂直贯穿所述定位板的两相对侧面；所述吸附件的一端与所述吸附孔远离所述定位槽的一端连接，另一端与真空发生器连接，用于吸附固定所述定位槽内的所述工件。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，所述第二检测工位设于所述第一检测工位和所述下料工位之间；所述检测机构包括激光检测模组和CCD检测模组，所述激光检测模组设于所述第一检测工位并位于所述转动机构的上侧，用于检测所述工件的高度；所述CCD检测模组设于所述第二检测工位并位于所述转动机构的上侧，用于检测所述工件的外形尺寸及孔径。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述CCD检测模组包括支撑板和CCD相机，所述支撑板设于所述第二检测工位，所述CCD相机可拆卸地设于所述支撑板上。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述CCD检测模组还包括光源，且所述CCD相机包括远心镜头，所述远心镜头和所述光源同轴设置，所述远心镜头用于降低所述CCD相机的成像畸变，所述光源用于突出所述工件的外轮廓特征。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括输送机构，所述输送机构设于所述上料工位上，用于将所述工件输送至所述转动机构。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的一端与所述振动盘连接，另一端设于所述转动件的上方，所述振动盘以振动的方式将所述工件沿所述输送轨道输送至所述转动件。