[实用新型]移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，用于待封口包装袋的移载，其特征在于，所述移载机构包括底架、以及装设在所述底架上的移载装置和驱动装置，其中：所述驱动装置连接所述移载装置，所述移载装置以活动连接的方式与所述底架相连接，并通过所述驱动装置驱动沿第一方向做直线往复运动；所述移载装置包括用于固定所述待封口包装袋的第一夹袋组件，且所述第一夹袋组件通过夹紧所述待封口包装袋的袋口将所述待封口包装袋定位固定；所述第一夹袋组件具有用于排出所述待封口包装袋的内部气体的夹持构件，且在所述第一夹袋组件夹持所述待封口包装袋的袋口时，所述夹持构件压紧在所述待封口包装袋的袋口下方，并收缩所述待封口包装袋的袋口内侧的容置空间。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一夹袋组件包括两个分别对应所述待封口包装袋的袋口的第二方向的两端的夹袋气缸组件，且每一夹袋气缸组件包括夹袋气缸以及由所述夹袋气缸驱动的两个夹持臂，且每一所述夹持臂分别装设有一个所述夹持构件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

两个所述夹袋气缸组件的夹持构件形成的夹持面位于同一平面内，并分别垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述夹持构件呈L型，且所述夹持构件靠近所述夹袋气缸组件的一端具有凸起，所述凸起的外侧面设有防滑齿结构；

所述第一夹袋组件还包括两个第一气缸，且两个所述第一气缸分别与一个所述夹袋气缸组件固定连接，并通过两个所述第一气缸推/拉带动两个所述夹袋气缸组件上的夹持构件下压，使所述待封口包装袋的内部容置空间收缩。

4.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述移载装置还包括支架和用于固定封口后包装袋的第二夹袋组件，且所述第一夹袋组件和第二夹袋组件沿所述第一方向装设在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述底架包括两条相互平行的导向边，且两条所述导向边均沿所述第一方向设置；

所述支架装设有多组由两个滚轮构成的导向轮组，且每一组所述导向轮组的两个滚轮之间的距离与所述导向边的尺寸相适配；所述支架通过多组导向轮组限位在两条所述导向边上的方式与所述底架活动连接。

6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述驱动装置包括装设在所述底架上的齿条、装设在所述支架上的驱动电机以及固定在所述驱动电机的输出轴的齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合；并在所述驱动电机启动时，所述支架带动多组所述滚轮在两条所述导向边上往复运动。

7.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述底架的宽度方向上的两条侧边构成所述导向边，且在所述支架活动连接到所述底架时，每一组所述导向轮组通过两个滚轮的滚动面分别贴合在所述导向边的顶面和底面的方式限位在所述导向边上；

所述支架包括连接主体、以及连接在所述连接主体的两端的第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体平行，且所述第一主体和第二主体相互朝向的表面装设有至少两组所述导向轮组。

8.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述移载装置还包括用于托取所述待封口包装袋的托取组件，且所述托取组件位于所述第一夹袋组件的正下方；

所述托取组件包括第一托取构件、和与所述第一托取构件固定连接的两个第二气缸，所述第一托取构件通过两个所述第二气缸的推拉作用做相对于所述第一夹袋组件的上升或下降运动；所述第一托取构件上设有至少一个用于避让所述待封口包装袋的提取位和置放位的第一避空位。

9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于，所述第一托取构件包括第一底板和垂直连接在所述第一底板上的多个沿所述第一方向设置的第一支撑板，多个所述第一支撑板呈T字型并沿所述第二方向排布设置，且相邻两个所述第一支撑板之间的间隙形成一个第一避让位。

10.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述底架上具有供用于打开包装袋的袋口的机构安装的第一安装位、和供用于密封所述待封口包装袋的袋口的机构安装的第二安装位，所述第一安装位和第二安装位沿所述第一方向设置，且所述第一安装位到所述第二安装位之间的距离大于或等于所述第一夹袋组件到所述第二夹袋组件之间的距离；

所述第二安装位上装设有第二托取构件，且所述第二托取构件包括第二底板和垂直连接在所述第二底板上的多个沿所述第一方向设置的第二支撑板；多个所述第二支撑板呈L型或T型，并沿所述第二方向排布设置，且相邻两个所述第二支撑板之间的间隙形成一个第二避让位。