[实用新型]一种分拣模块及其金属天线检测流水线

权利要求书

1.一种分拣模块，其特征在于，包括两块分拣侧板、分拣导流板、分拣输送带，所述分拣导流板与导流侧板装配，分拣输送带分别绕过两个分拣带轮后形成带传动机构，且两个分拣带轮分别固定在第一分拣轴、第二分拣轴上，第二分拣轴两端分别与两块分拣侧板可圆周转动装配；

所述分拣输送带顶面与两块分拣导向板、分拣切换板底面贴合或接近，两块两块分拣导向板相对于分拣输送带顶面倾斜设置且其一端通过分拣连接筒连接固定、另一端分别与之接近的分拣侧板配合以构成两个分拣通道，每个分拣通道远离检测模块一端的下方均设置有分拣输出皮带，两条分拣输出皮带分别用于输出合格天线、次品天线；

所述分拣切换板固定在分拣切换筒上，所述分拣连接筒与分拣切换筒均套装在第七分拣轴底部，且所述分拣切换筒顶部装入分拣保持筒内且与之可圆周转动装配，所述分拣保持筒固定在分拣隔板上，分拣隔板固定在分拣侧板上；分拣连接筒与第七分拣轴可圆周转动、轴向滑动装配；

在与输送次品天线的分拣通道对应的分拣侧板上安装有分拣行程开关，分拣行程开关的触发端正对分拣切换板端部；分拣行程开关的信号端与控制器的信号端通讯连接；

在两块分拣侧板、两块分拣导向板上分别安装有第二分拣接收器、第三分拣接收器、第二分拣发射器、第三分拣发射器；所述第二分拣接收器与第二分拣发射器、第三分拣接收器与第三分拣发射器分别构成光电计数器，且第二分拣接收器、第三分拣接收器的信号端分别与控制器的信号端通讯连接。

2.如权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，所述导流侧板顶部与导流顶板装配固定，所述分拣导流板一端通过第四分拣轴与导流侧板铰接，另一端与第八分拣轴装配，所述第八分拣轴两端分别穿出振动让位槽后与振动转轮、振动拉簧一端可圆周转动装配，所述振动拉簧另一端与振动立板装配固定，所述振动立板固定在振动固定板上，振动固定板固定在振动侧板上；所述振动转轮下方安装有振动凸轮，振动凸轮固定在第四分拣轴上，第四分拣轴可圆周转动地安装在振动立板上，且第四分拣轴穿过振动立板一端与第二振动齿轮装配固定，所述第二振动齿轮与第一振动齿轮啮合传动，第一振动齿轮套装固定在第一分拣轴上，所述第一分拣轴一端穿出振动固定板后与分拣电机的输出轴通过联轴器连接固定。

3.如权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，所述分拣导流板有两块且两块分拣导流板之间构成检测通道，所述检测通道位于分拣导流板的两侧上分别安装有第一分拣发射器、第一分拣接收器，所述第一分拣发射器、第一分拣接收器共同构成光电计数器，所述第一分拣接收器与控制器的信号端通讯连接。

4.如权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，所述分拣切换筒与第七分拣轴可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述第七分拣轴顶部穿过分拣隔板后装入分拣驱动筒内部的分拣驱动内筒中且与之可圆周转动、轴向滑动装配；分拣驱动筒固定在分拣顶板上，分拣顶板固定在两块分拣侧板上；

所述分拣驱动内筒还与第五分拣轴一端可轴向滑动装配，所述第五分拣轴与第七分拣轴之间通过第一推力球轴承压紧装配；所述第五分拣轴另一端穿出分拣驱动内筒后与气缸的伸缩轴连接固定；所述第七分拣轴顶部设置有分拣旋转凸起，所述分拣驱动内筒内壁上设置有与分拣旋转凸起卡合、可滑动装配的分拣旋转槽。

5.如权利要求4所述的分拣模块，其特征在于，所述第七分拣轴位于分拣隔板与分拣驱动筒之间的部分上固定有分拣轴限位环，所述分拣轴限位环与第二推力球轴承的座圈贴紧装配，第二推力球轴承的轴圈与第七分拣轴套装，且所述第二推力球轴承底面与分拣隔板之间安装有分拣复位弹簧。

6.一种金属天线检测流水线，其特征在于，应用有权利要求1-5任一项所述的分拣模块。

7.如权利要求6所述的金属天线检测流水线，其特征在于，还包括：

分流模块，用于将堆叠的、混乱的天线进行整理，以间隔、逐一输入整理模块；

整理模块，用于对天线进行对齐、采集一端面图像、翻转，最后逐一输入转送模块；

检测模块，用于对天线进行检测。

8.如权利要求7所述的金属天线检测流水线，其特征在于，所述分流模块包括分流底板、分流侧板、分流输送带，所述分流侧板固定在分流底板上，分流底板固定在机架或地面上，所述分流输送带分别绕过两个分流输送带轮从而构成带传动机构，两个分流输送带轮分别固定在第一分流轴、第二分流轴上，所述第一分流轴、第二分流轴分别穿过位于分流输送带两侧的分流挡板后与分流立板可圆周转动装配，两块分流立板底部分别固定第一分流隔板上，所述第一分流隔板安装在分流底板上，两块分流挡板分别安装在第二分流隔板上，第二分流隔板与第一分流隔板装配；所述第一分流轴一端还与分流电机的分流输出轴装配固定；

两块分流挡板之间安装有引流立板，所述引流立板底面与分流输送带顶面贴合或接近；两块分流挡板、引流立板顶部分别与分流顶板装配固定，分流顶板固定在两块分流侧板上；所述引流立板包括分流引导板部分、分流输送板部分，所述分流引导板部分一端与其中一块分流挡板装配固定、另一端与分流输送板部分连接，所述分流输送板部分与分流挡板平行安装，且分流输送板部分与未和分流引导板部分装配的分流挡板之间构成分流通道；

所述分流通道内、分流输送带与整理模块的整理输送托板之间以及天线的移动方向上依次安装有反推轮、第一啮送轮、第三啮送轮，所述反推轮的转动方向为与分流输送带的运行方向相反。