[实用新型]一种耐腐蚀AGV载物车有效

专利信息
申请号: 201922368775.5 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN212022841U 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 魏永春 申请(专利权)人: 苏州合众达机器人自动化有限公司
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04;B60R16/02;B60R19/02
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 冯华
地址: 215007 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 腐蚀 agv 载物车
【说明书】:

实用新型公开了一种耐腐蚀AGV载物车,包括车体:车体前端设有控制面板,且车体左右两侧均固定连有隔板,车体前端并位于隔板的上下端均固定连接有导轨,两根导轨上均滑动连接有滑动板,且滑动板上下端之间固定连接有两块钢化玻璃板,钢化玻璃板内侧边缘处均相接有密封胶条,且车体下端左右两侧并位于滑动板下端均相接有滑轨,滑轨上端均滑动连接有滑动器;通过设置钢化玻璃板、滑动板及隔板减少了二氧化氯消毒气体与控制面板的接触,防止了控制面板被腐蚀,且能防止控制面板被外物撞击损坏,提高了使用寿命,并通过防撞板提高了防撞性能,车体在撞击后可以及时停止运动,避免侧翻的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及AGV载物车技术领域,特别是涉及一种耐腐蚀AGV载物车。

背景技术

AGV载物车通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现目前的AGV载物车,当运用在消毒的过程当中,载物车上的消毒装置喷洒出二氧化氯气体进行消毒,二氧化氯具有一定的腐蚀性,而车体的控制面板耐腐蚀性较差,由于对控制面板没有保护措施,控制面板裸露在外部会直接与二氧化氯接触,导致控制面板易腐蚀,且控制面板裸露在外部也容易受到外物的撞击,导致控制面板损坏,降低了控制面板的使用寿命,并车体在受到撞击后缓冲性能差,也会使车体损坏,而且车体撞击后没有及时停止运动,导致车体容易产生侧翻,为此我们提出了一种耐腐蚀AGV载物车,以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种耐腐蚀AGV载物车,以解决上述背景技术提出的控制面板易腐蚀,容易被外物撞击损坏,降低了使用寿命,且车体防撞性能不佳,不能及时停止运动,易产生侧翻等的问题。

为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种耐腐蚀AGV载物车,包括车体:

所述车体前端设有控制面板,且所述车体左右两侧均固定连有隔板,所述车体前端并位于所述隔板的上下端均固定连接有导轨,两根所述导轨上均滑动连接有滑动板,且所述滑动板上下端之间固定连接有两块钢化玻璃板,所述钢化玻璃板内侧边缘处均相接有密封胶条,且所述车体下端左右两侧并位于所述滑动板下端均相接有滑轨,所述滑轨上端均滑动连接有滑动器,且所述滑动器与钢化玻璃板下端的滑动板固定连接,所述车体下端并位于滑轨下端开有凹槽,且所述凹槽内部顶端滑动连接有滑动器开关,所述车体下端并位于凹槽的下端设有防撞板,且所述防撞板内侧固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧末端与车体固定连接,且所述防撞板内侧固定连接有活动杆,所述活动杆左端穿插于缓冲弹簧内,且所述车体内部开有活动腔,且所述活动杆右端贯穿至车体内部,所述活动杆与车体活动连接,且所述活动杆内部右端穿插有平衡杆,且所述平衡杆右端固定连接于活动腔右壁,所述活动腔右壁中端固定连接有回力弹簧,且所述回力弹簧左端固定连接有下活动板,且所述下活动板上端固定连接有回力转轴,所述回力转轴与活动腔转动连接,且所述回力转轴上端固定连接有上活动板,且所述活动腔内部左上端固定连接有弹簧开关,所述弹簧开关左上端相接有电线,且所述活动腔顶端右部固定连接有限位板。

进一步的,所述控制面板位于两块隔板及两块滑动板内端,且所述密封胶条外围均涂有聚四氟乙烯,并两条所述密封胶条相接触。

进一步的,所述钢化玻璃板内端面与隔板前端面接触,且所述钢化玻璃板通过滑动板及导轨左右滑动,所述滑动器通过滑轨左右滑动。

进一步的,所述滑动器开关贯穿过凹槽,且所述滑动器开关与滑动器相接,并滑动器开关随滑动器左右滑动。

进一步的,所述防撞板由橡胶块组成,并防撞板外表面均涂有聚四氟乙烯,且所述平衡杆伸缩于活动杆内。

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