[实用新型]一种基板翘起自动平整与检测装置

说明书

本实用新型提供了一种基板翘起自动平整与检测装置，包括一平整结构，通过设置于基板印刷机右一段进板运输导轨上的可旋转的拨片，对翘起的基板进行自动平整，拨片设置于第一水平连接板上；一高度调节结构，通过设置于第二水平连接板上微分头调整第二水平连接板和第一水平横连接板之间的距离，进而控制平整结构相对于右一段进板运输导轨上的基板上表面的距离；一检测结构，通过检测拨片的旋转角度是否超过预定阈值，控制发出警报和关闭印刷机。本实用新型提供的基板翘起自动平整与检测装置，能有效解决翘板问题所引起的印刷质量问题和机器设备损坏问题，节省人力、物力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种基板打印机，尤其涉及一种基板翘起自动平整与检测装置。

背景技术

微小型基板(规格小于20mm×20mm的单片板)印刷工艺原理：首先将基板通过机械手或者震动盘等上料装置摆放到特制的载具中，载具通过皮带传输进入印刷机内部，印刷机使用真空吸附的方式对传入的基板及载具进行固定，然后平台升降使网板与基板贴合，采用漏印的方式对传入的基板进行印刷作业。

当基板在上料过程及运输过程中，由于振动，以及摆放不到位等因素，经常会出现载具所载的基板有翘起或不平的现象出现，进入印刷机内部时导致印刷质量不合格或者损坏网板，刮刀的现象。目前行业内采用的解决办法一般是安排人员值守，此种方法效率低下且经济成本高。

说明书附图6-8中提供了现有印刷机及载具结构。现有印刷机工作流程及原理：1首先通过上料装置将基板2放入载具1中，然后通过接驳台将载具1传送到印刷机的右一段进板运输导轨3处，印刷机接收到载具1进入信号以后启动运输马达将载具1传输到中二段运输导轨10上，并通过安装在印刷机平台上的阻挡气缸将载具定位并夹紧固定，然后启动平台上的真空吸附功能将基板2吸附到载具上，载具定位以后通过平台升降模块9将平台对位模块8上升至CCD取像模块7的取像高度，然后CCD取像模块7对网板和载具的MARK点进行识别，并通过平台对位模块8的X-Y-θ调整系统使基板2与网板4对齐，然后再次通过平台升降模块9升起使传入的基板与网板贴合，然后刮刀模块5将网板4上的浆料印刷到基板2上，接着平台升降模块9下降到初始的运输位置，并松开固定的载具1，启动中二段运输导轨10的运输马达，将基板输送到左三段出板运输导轨6处，左三段运输导轨6在接收到下位机信号时将载具输送到下位机。

上述印刷机当上位机将载具1和基板2传输到印刷机的过程中，由于上料装置的稳定性，经常会出现基板2未完全平整的摆放到载具1的特定位置，另外因为载具本身不具备固定基板2的功能，或者由于某些工艺的特殊要求，不能通过接触的方式来固定基板2。因此，设备的振动导致基板2在运输过程中出现不能完全平整的摆放到载具1上的现象，由于现有的印刷机没有提前对进入到印刷机内的基板进行平整度检测或者二次平整的功能，此时如果载具1将未摆放平整的基板2传入印刷机中印刷，在网板4和基板2贴合过程印刷中会导致网板的损坏，或者印刷的基板质量不合格的问题。

因此，提供一种技术手段可以解决由于翘板引起的印刷质量问题和设备损坏问题，同时减少人力，物力浪费，提高生产效率和质量，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的，基本翘起问题的检测和解决不彻底，同时浪费人力和财力的缺陷，提供一种基板翘起自动平整与检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基板翘起自动平整与检测装置，包括：

一平整结构，其包括从上到下依次水平设置的第一水平连接板和拨片；所述拨片上边缘固定连接有水平的拨片轴，所述拨片轴通过两端的轴承可旋转固定于两端的拨片安装板上；所述拨片安装板垂直固定于第一水平连接板的左右两端；