[实用新型]一种玻璃基板自动上料装置

权利要求书

1.一种玻璃基板自动上料装置，包括上料机构(1)和取料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(1)包括底板(42)和传送带提升装置，传送带提升装置安装于底板(42)两侧，底板(42)中后方安装有限位挡板(41)，底板(42)后侧安装有驱动座(54)，所述驱动座上安装有电机(51)通过齿轮盒(52)驱动左右驱动皮带(53)对向同步转动，所述传送带提升装置，包括上料架(11)，传动轴(12)和均匀分布于轴上的五个带轮(13)，传动轴(12)驱动带轮(13)使上料皮带(14)转动提升，上料皮带(14)上固定于等距的十二个卡扣(15)，所述卡扣(15)通过托板(16)插入连接，所述取料机构(2)通过滑轨(26)固定，在滑轨(26)上安装有滑块(24)通过平移气缸(25)驱动，滑块(24)上安装有提取气缸(23)，提取气缸(23)顶部安装有抓取板(21)，在抓取板四个角安装有吸盘(22)。

2.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置，其特征在于，所述抓取板(21)上设有调整移动吸盘(22)位置的环形通孔。

3.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置，其特征在于，所述卡扣(15)与托板(16)采用过盈连接。

4.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置，其特征在于，所述底板(42)上限位挡板(41)固定孔为滑槽。

5.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置，其特征在于，所述带轮(13)和上料皮带(14)为同步带轮，皮带。

6.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置，其特征在于，所述驱动座(54)上安装有计数器(55)。