[实用新型]一种可精确定位产品的变位机

说明书

本实用新型提供了一种可精确定位产品的变位机，包括基座、分别设置在基座两端上部的动力端和被动端、水平设置在基座上端部的横梁、分别设置在横梁两侧的滑轨，横梁的两端分别与动力端和被动端连接，靠近横梁的两端分别设置有固定工装，两个固定工装之间滑轨上还设置有移动工装，移动工装包括变位机和设置在变位机底端的滑块，滑块与滑轨连接；横梁的上端部竖直设置有齿带，变位机的底板上设置有定位机构，定位机构与齿带活动连接。本实用新型提供的可精确定位产品的变位机，使得在焊接多种产品时，能够对焊接产品的焊接位置进行精确定位，同时也节省了人力，提高了生产工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化焊接技术领域，尤其涉及一种可精确定位产品的变位机。

背景技术

目前，以往工程机械行业大多采用人工焊接，翻转时采用人工+行车，不但效率低而且不安全。在焊接劳动强度大的同时，焊接质量还得不到保证。传统变位机虽然可以代替人工翻转，降低强度，但仍然无法解决超出设备两端夹持跨距的工件焊接。近些年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量、降低了成本。

在机器人焊接过程中，需要用变位机+工装夹具配合，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。然而通常由于不同焊接工件的尺寸差异，导致现有的变位机基本上只能焊接一种类型的产品，设备的利用率较低，此外，对工装夹具进行定位时，由于需要移动变位机，往往不能做到精确的定位，浪费时间，降低了生产效率，有必要针对上述技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可精确定位产品的变位机，解决了如何在焊接多种产品时，对焊接产品的焊接位置进行精确定位的技术难题，同时也节省了人力，提高了生产工作效率。

一种可精确定位产品的变位机，包括基座、分别设置在所述基座两端上部的动力端和被动端、水平设置在所述基座上端部的横梁、分别设置在所述横梁两侧的滑轨，所述横梁的两端分别与所述动力端和被动端连接，靠近所述横梁的两端分别设置有固定工装，两个所述固定工装之间所述滑轨上还设置有移动工装，所述移动工装包括变位机和设置在所述变位机底端的滑块，所述滑块与所述滑轨连接；

所述横梁的上端部竖直设置有齿带，所述变位机的底板上设置有定位机构，所述定位机构与所述齿带活动连接。

所述横梁的上端面设置有阶梯，所述阶梯的竖直面上固定设置有所述齿带，或者，所述阶梯的竖直面上呈直线阵列设置有若干啮合齿，所述啮合齿与所述定位机构连接。

所述定位机构包括竖直穿过所述底板的转轴、设置在所述转轴底部的下齿轮、设置在所述转轴上端部的上齿轮以及设置在所述转轴顶端的转轮，所述上齿轮和所述下齿轮分别设置在所述底板的上下两侧，所述转轴的两端分别穿过所述下齿轮和所述上齿轮的中心，所述底板的上端面设置有卡合机构，所述卡合机构与所述上齿轮活动连接。

所述卡合机构包括设置在所述底板上端面的固定槽板、设置在所述固定槽板内的弹簧以及设置在所述固定槽板内的滑动齿块，所述滑动齿块的一端与所述弹簧连接，所述滑动齿块的另一端与所述上齿轮啮合连接。

所述滑动齿块的一端上端面竖直设置有移动柱，所述移动柱穿过所述固定槽板上端部设置的长条通孔，所述移动柱位于所述转轮的下部。

本实用新型达成以下显著效果：

（1）设置有定位机构，一方面可以实现移动工装的移动，节省了人力，同时还能通过卡合机构，实现了对上齿轮的固定，进而实现了对转轴和下齿轮的定位，避免移动工装发生微小距离的移动；

（2）本专利满足同一类的产品多种规格的生产，并且每种规格产品切换简单，切换时间短，比原有螺栓固定的工装节省80%更换时间，同时提高了设备的利用率，实现一机多用；