[实用新型]一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，包括吊钩、活动连接在所述吊钩下端连接杆上的拉杆座、设置在所述拉杆座外圈的一组圆周均布且向下延伸的拉杆，所述的各个拉杆底部设有用于连接吊装件的连接座；所述吊钩下端连接杆的侧壁螺纹套接支撑套，所述拉杆座上端板的内底处设置连接环，所述连接块的上端面与所述连接环的下端面通过球面配合，实现所述吊钩与所述拉杆座的活动连接。本实用新型的自平衡吊装装置针对大质量的刚性物体的吊装问题，通过内部球面连接结构来实现吊装物体的自平衡，使被吊装物体始终保持在竖直状态，保证了被吊装物的吊装稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，属于吊装领域。

背景技术

常规吊装装置在吊装大型物体时，由于物体质量较大，如果采用直接吊装的方式，一旦连接杆由于吊装角度或者方式不稳定发生变形，那么被吊装的物体必定会随之发生角度上的变化，无法始终保持在竖直状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了实现某些无法直接用绳索等柔性连接件的质量较大且长度较长的大型刚性连接物体的轴向吊装，提高吊装稳定性。并且在吊装圆柱形物体时，不受安装误差偏差的影响，而提供一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，包括吊钩、活动连接在所述吊钩下端连接杆上的拉杆座、设置在所述拉杆座外圈的一组圆周均布且向下延伸的拉杆，所述的各个拉杆底部设有用于连接吊装件的连接座；

所述吊钩下端连接杆的侧壁螺纹套接支撑套，所述支撑套的下端为径向向外延伸的环形定位台，所述支撑套环形定位台的上端面支撑有上表面为凸球面的连接块；

所述拉杆座为下端开有的筒形支撑件，所述拉杆座上端板的中心开有吊钩通过孔，所述拉杆座上端板的内底处设置中心开有吊钩通过孔的连接环，所述连接环的下端面为与所述连接块上端面相匹配的凹球面；

所述吊钩下端连接杆穿过所述拉杆座上端板中心和所述连接环中心的吊钩通过孔，且使所述连接块的上端面与所述连接环的下端面通过球面配合，实现所述吊钩与所述拉杆座的活动连接。

所述的各个拉杆上端与所述拉杆座外圈之间、所述的各个拉杆下端与所述连接座之间均通过水平轴连接。

所述拉杆座与所述连接环之间通过热装过盈配合。

所述拉杆座上端板中心的吊钩通过孔和所述连接环中心的吊钩通过孔均与所述吊钩的下端连接杆之间留有翻转间隙。

吊装时，所述的自平衡吊装装置通过各个连接座与吊装件的上表面螺钉固定，由于所述吊钩与所述拉杆座之间，间接通过所述连接块与所述连接环的配合球面连接；当吊装转运过程中发生不稳定、安装位置有偏差等情况时，所述拉杆座通过配合球面始终保持其轴线垂直，从而使与其连接的吊装件始终保持在竖直状态。

有益效果

本实用新型的自平衡吊装装置针对大质量的刚性物体的吊装问题，通过内部球面连接结构来实现吊装物体的自平衡，使被吊装物体始终保持在竖直状态，保证了被吊装物的吊装稳定性。

附图说明

图1为本实用新型自平衡吊装装置的结构图；

图2为本实用新型自平衡吊装装置使用状态图；

图中，1-拉杆；2-支撑套；3、凸球面连接件；4、凹球面连接件；5-拉杆座；6、吊钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步描述。

实施例