[实用新型]排便护理机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种排便护理机控制系统，以解决现有的护理机自动化程度低，协调能力不足的技术问题。本实用新型包括主控模块及对应连接于主控模块输出端的检测模块、抽吸模块、加热模块、冲洗模块，主控模块包括MCU，检测模块包括用于检测小便的液位传感器和用于检测大便的红外对射传感器，抽吸模块包括真空泵，真空泵正极连接电源，负极通过MOS管和主控模块对应连接；加热模块包括PTC加热器，其通过场效应管与主控模块对应连接，冲洗模块包括隔膜泵，其通过继电器与主控模块对应连接。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高、使用方便、节能环保。

技术领域

本实用新型涉及护理机技术领域，具体涉及一种排便护理机控制系统。

背景技术

随着科技的进步，各个行业都在向自动化，智能化方向发展。另一方面，我国老年人口规模呈现总量扩张，增量提速的发展态势，进一步扩大了护理的需求，因此通过机器来帮助自理能力差的病人或老人变得非常必要。

今年来国内外的工作人员在智能护理机方面进行了大量的研究，现有的护理机大多是床的扩展，在使用者平躺的位置下增加马桶，连接抽水管道，处理排泄物，之后通过喷头清洗身体，但是这种护理机仅能完成一些分散的动作，相互之间不能有效的结合，需要护理人员进行操控，虽然一定程度上减轻了护理人员的工作量，但自动化程度仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种排便护理机控制系统以解决现有的护理机自动化程度低，协调能力不足的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种排便护理机控制系统，包括主控模块及对应连接于主控模块输出端的检测模块、抽吸模块、加热模块、冲洗模块，主控模块包括MCU，检测模块包括用于检测小便的液位传感器和用于检测大便的红外对射传感器，抽吸模块包括真空泵，真空泵正极连接电源，负极通过MOS管和主控模块对应连接；加热模块包括PTC加热器，其通过场效应管与主控模块对应连接，冲洗模块包括隔膜泵，其通过继电器与主控模块对应连接。

优选的，冲洗模块包括刀状扇形出水喷头。

优选的，传感器模块还包括用于测量水温的温度传感器和用于检测翻身的倾角传感器。

优选的，电源模块，所述电源模块包括24V转12V的DC-DC开关电源，12V转5V的稳压芯片78M05，5V转3.3V的HT7130A芯片。

优选的，包括消毒模块，消毒模块包括紫外光发生单元，其通过电压比较器LMV258与主控模块连接。

优选的，包括显示模块，显示模块包括触摸屏，触摸屏通过MAX485通讯芯片与主控模块对应连接。

优选的，包括语音模块，语音模块包括语音芯片WT588D-20SS，其通过电压比较器LM4890调节音量。

优选的，包括排气风扇，其通过MOS管与主控模块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型利用主控模块协调个单元之间的工作，自动完成冲便、清洗、烘干、排风等一系列动作，各环节集中控制，智能化程度高，有利于减少人工劳动需求。

2.本实用新型设计了大小便监测，能即时区分大小便并给出相应冲洗的工作模式，快速反应保证了排泄物第一时间被处理；配合温水清洗、温风烘干，给被护理人员一个舒适干净的环境。

3.本实用新型带消毒功能的循环式水加热功能：循环式水加热确保加热器外置，保证了足够的安全性；循环式水加热的回路上串接有UV消毒器，可以达到99%左右的常见细菌和病毒的杀灭率。