[实用新型]一种高速玻璃上下片台

说明书

本实用新型公开了一种高速玻璃上下片台，传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件，传送部件的侧面设置有电气部件，电气部件分别与传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件电连接，本实用新型实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下片机技术领域，具体的说是一种高速玻璃上下片台。

背景技术

玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，现有上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、机械手臂上下玻璃、卧式上下片台为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。

机械手臂上下玻璃可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员要求有一定的技术能力要求，对大板及厚板玻璃同样有一定的局限性，机械手臂抓取物体越重，对机械手臂要求越高成本也越高，但加工玻璃尺寸规格多，玻璃重量分散，不利于机械手臂选型。

传统卧式上下片台可解决以上所述问题，但对速度要求高的生产线时，无法满足生产线要求，浪费生产成本及资源。

因此设计一种设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的上下片台，正是实用新型人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种高速玻璃上下片台，能实现设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速玻璃上下片台，其包括传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件，所述传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，所述两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，所述两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件；

所述传送部件包括底座，所述底座为框架结构，所述底座的上端通过导轨固定连接固定有导轨，所述导轨的一端设置有两个同步轮涨紧板且另一端设置有两个同步轮固定板，所述两个同步轮涨紧板之间设置有从动轮，所述两个同步轮固定板之间设置有主动同步轮，所述同步轮涨紧板上设置有调节螺栓，所述主动同步轮、从动轮之间通过同步带相连接，所述导轨的数量为至少一条，所述底座的侧面设置有传送电机总成，所述传送电机总成与位于最边缘处导轨上设置的主动同步轮相连接，所有所述导轨上设置的主动同步轮之间通过传动轴相连接且同步转动，所述同步带随同从动轮、主动同步轮运转；

所述大臂部件包括基座、大臂旋转电机总成、大臂，底座上设置有两个基座且左右对称分布，所述两个基座上分别连接固定有两个大臂旋转电机总成，所述两个大臂旋转电机总成的输出端分别连接有两个大臂；

所述小臂部件包括小臂旋转电机总成、小臂，所述两个大臂的端部分别连接有两个小臂旋转电机总成，所述两个小臂旋转电机总成的输出端分别连接有两个小臂；

所述吸盘臂部件包括吸盘、吸盘臂、吸盘臂固定座、吸盘旋转电机总成，所述两个小臂的端部分别连接有两个吸盘旋转电机总成，所述两个吸盘旋转电机总成的输出端之间连接有吸盘臂固定座，所述吸盘臂固定座上连接有若干吸盘臂，每个所述吸盘臂上均连接有若干吸盘，所述若干吸盘、若干吸盘臂之间均为左右对称分布。